為什么需要打磨機器人
很多鑄件要人工打毛刺,不僅費時,打磨效果不好,效率低,而且操作者的手還常常受傷.打毛刺工作現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康.各種材質和形狀物體的打磨,拋光等工作在德國早已由機器人來完成.
工作原理和加工中心的三工作臺原理相似.當一個工位上的毛坯件被打磨過程中,操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下,然后裝上另一毛坯.每個工作臺上的工裝可以把零件轉動180 度,這樣能對毛坯的四個面進行打磨.機器人,其中Z 軸(上下運動軸)上帶有氣動砂輪.通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對毛坯進行打磨.也可以采用示教方式編程,通過手動運動打磨,系統自動記錄下運行的軌跡和速度.以后就用通過示教方式所產生的程序來對同樣零件打磨去毛刺.在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動.為此對單根直線運動單元的滑塊,各個軸間的連接板等都采用加強措施,采用抗震和抗沖擊措施.所用的連接螺絲也采用防震措施,避免松動.
機器人的工作空間可以按用戶要求定制,來滿足一次卡一個零件,或多個零件的要求.可以生產多軸的機器人.這類機器人不僅可以提高工作效率和質量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的大磨和拋光工作.特別是對各種規格,各種復雜形狀的鋼類鑄件進行打磨.采用我們的機器人可以對為什么需要打磨機器人 |
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