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供應(yīng) 注塑件修邊打孔機(jī)器人六軸切割機(jī)器人

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公　司：常州雨竹自動化科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2020年12月21日

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詳細(xì)說明

為什么需要打磨機(jī)器人

很多鑄件要人工打毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。各種材質(zhì)和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機(jī)器人來完成。
工作原理和加工中心的三工作臺原理相似。當(dāng)一個(gè)工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個(gè)工作臺上的工裝可以把零件轉(zhuǎn)動180 度，這樣能對毛坯的四個(gè)面進(jìn)行打磨。機(jī)器人，其中Z 軸（上下運(yùn)動軸）上帶有氣動砂輪。通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對毛坯進(jìn)行打磨。也可以采用示教方式編程，通過手動運(yùn)動打磨，系統(tǒng)自動記錄下運(yùn)行的軌跡和速度。以后就用通過示教方式所產(chǎn)生的程序來對同樣零件打磨去毛刺。在打磨和拋光等過程中對機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動。為此對單根直線運(yùn)動單元的滑塊，各個(gè)軸間的連接板等都采用加強(qiáng)措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動。很多鑄件要人工打毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。各種材質(zhì)和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機(jī)器人來完成。
工作原理和加工中心的三工作臺原理相似。當(dāng)一個(gè)工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個(gè)工作臺上的工裝可以把零件轉(zhuǎn)動180 度，這樣能對毛坯的四個(gè)面進(jìn)行打磨。機(jī)器人，其中Z 軸（上下運(yùn)動軸）上帶有氣動砂輪。通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對毛坯進(jìn)行打磨。也可以采用示教方式編程，通過手動運(yùn)動打磨，系統(tǒng)自動記錄下運(yùn)行的軌跡和速度。以后就用通過示教方式所產(chǎn)生的程序來對同樣零件打磨去毛刺。在打磨和拋光等過程中對機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動。為此對單根直線運(yùn)動單元的滑塊，各個(gè)軸間的連接板等都采用加強(qiáng)措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動。

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