西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE23-2AA0
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、用于直接連接傳感器和編碼器。帶有 400 mA 輸出電流，它也可用作負載電源。
14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
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可通過下列部件進行擴展：
1 個信號板 (SB) 或通信板 (CB)；不適用于6AG1215-1AG31-2XB0、6AG1215-1BG31-2XB0、6AG1215-1HG31-2XB0
8 信號模快 (SM)
多 3 個通信模塊 (CM)
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計數(shù):
用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應用領(lǐng)域。
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