西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE22-5UA0
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通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）
通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展。
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中斷處理：
邊沿觸發(fā)中斷（由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。
時(shí)間觸發(fā)中斷。
當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
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使用簡(jiǎn)便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
豐富的指令集:
運(yùn)算種類眾多，便于編程：
基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）
測(cè)試和診斷功能：
易于使用的功能支持測(cè)試和診斷，例如，在線/離線診斷。
在測(cè)試和診斷過(guò)程中“強(qiáng)制”輸入和輸出：
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測(cè)用戶程序。
按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
編程
通過(guò) STEP 7 Basic 編程軟件包，所有 S7-1200 控制器和相關(guān) I/O 可進(jìn)行全面編程。
可通過(guò)下列部件進(jìn)行擴(kuò)展：
1 個(gè)信號(hào)板 (SB) 或通信板 (CB)；不適用于6AG1215-1AG31-2XB0、6AG1215-1BG31-2XB0、6AG1215-1HG31-2XB0
8 信號(hào)模快 (SM)
多 3 個(gè)通信模塊 (CM)
西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE22-5UA0
集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 ~ 264 V AC 或 24 V DC）
集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。帶有 400 mA 輸出電流，它也可用作負(fù)載電源。
14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
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