ABB工業機器人通電后示教器、計算機、伺服驅動板指示燈亮，但工業機器人系統進入不了初始化狀態。出現這種工業機器人維修故障原因，工業機器人的主計算機板上的電池已經沒有電，在斷電條件下，該種電池的續航能力為15天，如果在15天以上工業機器人控制柜仍處于斷電狀態，工業機器人的電池電能耗盡，主板CPU無法讀存儲器內的初始化程序。
工業機器人維修解決此故障的辦法是對工業機器人控制柜連續通電15小時以上，讓電池充足電。如果采用上述的辦法工業機器人的這種故障還是消除不了，造成工業機器人維修的故障原因可能是計算機主板或電池有問題，更換主板或電池后就可以解決。采用進口的3.7V的可充電池，其使用壽命為15年，因為該電池具有電壓階躍上升響應速度快、響應時間短的特點，可以有效地保證斷電瞬間不丟失數據，性能遠比一般的國產電池要好，所以不能用國產電池替代。
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