客戶的發(fā)那科搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在工作過程中突然停機(jī)，并且顯示SRVO–006SVAL1Handbroken故障代碼，根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修手冊故障時(shí)安全關(guān)節(jié)可能被損壞。
導(dǎo)致發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修此種故障的原因有兩種可能，一是工業(yè)機(jī)器人連接電纜處的HBK信號可能存在范圍錯(cuò)誤或是電纜連接斷開。二是工業(yè)機(jī)器人手臂故障信號沒有使用，可以通過軟件設(shè)置使其不起作用。
相應(yīng)的發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修解決措施分成三步：
第一步握住Shift鍵，按下警報(bào)釋放按鈕來重置警報(bào)的條件。仍然握住Shift鍵，然后手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人讓設(shè)備到達(dá)它的工作范圍后，進(jìn)行替換安全關(guān)節(jié)、檢查安全關(guān)節(jié)電纜是否斷開，城實(shí)維修。
第二步檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的伺服放大器上的FS2保險(xiǎn)絲是否斷開。主要查看發(fā)那科伺服放大器上的SRVO-214保險(xiǎn)絲燒斷警報(bào)是否已經(jīng)產(chǎn)生，有報(bào)警則FS2保險(xiǎn)絲被燒斷。
第三步檢查工業(yè)機(jī)器人底部下面的RP1連接器：
（1）在不同端連接器的管腳沒有偏轉(zhuǎn)或脫位；
（2）檢查工業(yè)機(jī)器人的連接器是否安全的連接。然后核實(shí)伺服放大器的連接器CRF7是安全的，同時(shí)核實(shí)RP1電纜處于良好狀態(tài)，沒有斷路或是可見的錯(cuò)誤。檢查機(jī)器人連接電纜(RP1)的范圍錯(cuò)誤或是電纜的連接情況。
第四步更換工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部的伺服放大器。
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城實(shí)維修是一家機(jī)器人設(shè)備專業(yè)維修、技術(shù)服務(wù)、保養(yǎng)、改造、大修、銷售、非標(biāo)工控設(shè)備定制為一體的工控維修技術(shù)服務(wù)公司。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，目前擁有一支有300名中高級維修師傅組成電子維修經(jīng)驗(yàn)豐富、行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的維修隊(duì)伍。全國共享的配件庫存，多套維修測試平臺、先進(jìn)的測試儀器結(jié)合多種維修方案，為各行各業(yè)解決設(shè)備上出現(xiàn)的故障難修復(fù)、進(jìn)度慢、耽誤生產(chǎn)的難題。我公司的服務(wù)具有反應(yīng)快、周期短、修復(fù)率高、收費(fèi)合理等優(yōu)勢。
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