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公 司: 青島城實維修服務有限公司
發布時間:2020年05月21日
有 效 期:2020年11月17日
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劉經理 女士 (客戶經理)
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郵  編: 266000
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公 司:青島城實維修服務有限公司

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詳細說明

    庫卡機器人開機后示教器顯示KSS15101故障代碼,其故障代碼的含義是安全設備0至4通道5個安全節點錯誤,機器人無法正常投入運行,故障報警界面如下圖所示。
首先對庫卡機器人維修現場的外部安全回路是否有斷線或對地短路現象進行檢查,經排查確定是因為機器人本身原因導致報警的發生,采用替換法更換控制柜內部安全電路模塊,更換同型號安全板后,故障排除,從而確定報警是由于安全板電路損壞導致。
下面對庫卡機器人內部的安全板電路進行維修,用電阻法測量安全信號IO端相關元器件,用電阻法測量電阻及用信號觸發光電藕合器其性能均正常,再將萬用表置于二極管檔在路測量IO限幅保護管時,測量的過程中發現其中一路限幅保護管單向漏電,這種情況有可能是保護管本身原因,也有可能是電路板上其它元器件漏電或短路導致,為了驗證其原因,用電焊鐵將二極管拆下脫開電路再測量該元器件,發現還是漏電,由此初步判定限幅二極管已損壞。限幅二極管測量情況如下圖所示。
使用電烙鐵安裝上同型號的限幅二極管,安全板上電電流及指示燈均正常,上機在手動及自動模式下運行測試沒有問題發生,故障排除。
我公司服務的行業有:汽車產品制造、半導體、研究院、印刷包裝、橡塑模具制造、五金化工、水泥廠、服裝制造、紡織化纖、食品制藥、電力線纜制造、建筑、冶金、礦業、軋鋼制線、石油、工業電源、電力的各行各業。
城實維修是一家機器人設備專業維修、技術服務、保養、改造、大修、銷售、非標工控設備定制為一體的工控維修技術服務公司。公司擁有專業的技術團隊,目前擁有一支有300名中高級維修師傅組成電子維修經驗豐富、行業從業經驗豐富的維修隊伍。全國共享的配件庫存,多套維修測試平臺、先進的測試儀器結合多種維修方案,為各行各業解決設備上出現的故障難修復、進度慢、耽誤生產的難題。我公司的服務具有反應快、周期短、修復率高、收費合理等優勢。
城實維修技術特點:
1、公司維修網絡覆蓋全國20個省級200個地級市隨時隨地為您服務。
2、從業經驗豐富維修師傅,芯片級無圖紙維修;
3、擁有齊全的檢測維修測試平臺,測試完好后再發貨,大大的降低了返修率;
4、全國龐大的共享配件倉庫及每個省級總部大量的備用機庫存,縮短了維修周期;
5、7*24H的售后服務及技術指導,贏得廣大客戶一致好評。


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