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供應發那科M-20IA機器人維修保養

供應發那科M-20IA機器人維修保養_廣州展控機電設備有限公司_供應發那科M-20IA機器人維修保養

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公　司：廣州展控機電設備有限公司

發布時間：2020年04月30日

有效期：2020年10月27日

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朱工先生 (經理)

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電　　話： 020-29167585 傳　　真： 020-29167586 手　　機： 15360808249 地　　址：中國廣東廣州市天河區吉山新路街4號錦達信商業大廈310 郵　　編：
公司主頁：	http://gzzhankong.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

 伺服－ 001 操作面板緊急停止 SRVO － 001 Operato r panel E-stop ［現象］按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生，或者配電盤上的LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。(注釋)  ［對策1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。  ［對策2］確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。  ［對策3］如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。［對策4］更換配電盤。  ［對策5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。   在采取對策6之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。［對策6］更換配電盤。  （注釋）SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生，或RDY LED熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）伺服-001 操作面板緊急停止伺服-004 柵欄打開  サーボ-007 外部緊急停止  伺服-204 外部（SVEMG異常）緊急停止伺服-213 保險絲熔斷（面板PCB）伺服-280 SVOFF輸入   伺服－ 002 示教操作盤緊急停止 SRVO － 002 Teach pendant E-stop ［現象］按下了示教操作盤的緊急停止按扭。［對策1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。［對策2］更換示教操作盤。   伺服－ 003 緊急時自動停機開關 SRVO － 003 Deadman switch released ［現象］在示教操作盤有效的狀態下，尚未按下緊急時自動停機開關。［對策1］按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。［對策2］更換示教操作盤。   伺服－ 021 SRDY斷開（組：i 軸：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［現象］當HRDY斷開時，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY處在斷開狀態。（所謂HRDY，就是主機相對于伺服發出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對于主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發出此報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）  ［對策1］確認緊急停止單元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放

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