VEC-VC-HC CANopen總線伺服以CAN總線作為物理層,上層采用標準CANopen DS301協(xié)議,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO,EMCY功能。運動控制層采用DS402標準協(xié)議,支持插值位置模式,輪廓位置模式,輪廓速度模式,輪廓轉矩模式,回零模式。
產(chǎn)品特點:
*底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法,具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*CAN總線通信速度快,達1Mbps。
*CAN總線循環(huán)周期達4ms。
*具有 4 個 RPDO 和 4 個 TPDO。PDO可自由配置。
型號參數(shù):
產(chǎn)品名稱 規(guī)格型號 適配功率 額定電流
C總線驅動器 VEC-VC-00323HC-M-E 0.4-0.75KW 3A
C總線驅動器 VEC-VC-00623HC-M-E 1.5KW 6A
C總線驅動器 VEC-VC-01223HC-M-E 2.2KW 12A
C總線驅動器 VEC-VC-00733HC-M-E 1.5-4KW 7A
C總線驅動器 VEC-VC-01233HC-M-E 5.5KW 12A
C總線驅動器 VEC-VC-01633HC-M-E 7.5KW 16A
C總線驅動器 VEC-VC-02033HC-M-E - 20A
C總線驅動器 VEC-VC-02733HC-M-E 11KW 27A
C總線驅動器 VEC-VC-03233HC-M-EA 15KW 32A
C總線驅動器 VEC-VC-03833HC-M-EA 18.5KW 38A
C總線驅動器 VEC-VC-04533HC-M-EA 22KW 45A
C總線驅動器 VEC0-VC-06033HC-M-EA 30KW 60A
C總線驅動器 VEC-VC-07533HC-M-EA 37KW 75A
C總線驅動器 VEC-VC-09033HC-M-EA 45KW 90A
C總線驅動器 VEC-VC-11033HC-M-EA 55KW 110A
C總線驅動器 VEC-VC-15033HC-M-EA 75KW 150A
C總線驅動器 VEC-VC-17033HC-M-EA 93KW 170A
C總線驅動器 VEC-VC-21033HC-M-EA 110KW 210 |
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