技術特點：
（一）、標準化的編程語言
支持IEC61131-3國際標準的五種編程語言，所有熟悉PLC編程的工程師，幾乎不需要重新學習就可對其進行編程。另外還有以下特點：
1.在同一編程界面中支持3種圖形化編程語言
梯形圖（LD）、功能圖塊（FBD）和順序功能圖（SFC）這三種圖形化的編程語言可以同時進行混合編程，這樣就可以將三種圖形化語言有機的結合在一起，從而靈活的運用各種語言的優(yōu)勢展開編程。
2.文本化編程語言和圖形化語言相結合
指令表（IL）和結構化文本（STD）這兩種語言因為是文本編程語言，所以在一個界面中只能支持一種。但可以用定義功能塊（FB）的方法將文本化語言和圖形化語言相結合。例如，用STD語言編寫復雜的算法，預留入口參數(shù)和出口參數(shù)，并封裝為功能塊，這樣能夠在圖形化語言中進行調用。
（二）、實時多任務控制
VEC-VA運動控制器的控制引擎支持實時多任務功能，共支持四種任務類型：DefaultTask、Cyclic、EventTask、SystemTask。工程師可以根據(jù)要達成的復雜任務，將其劃分成具有限權的任務等級進行處理；復雜的控制系統(tǒng)中常需要有多個循環(huán)，每個循環(huán)均可以不同的速率運行。這樣，整個控制系統(tǒng)的運行得到優(yōu)化，并具有較好的實時性。這對要求響應快的閉環(huán)控制系統(tǒng)尤其是一個有利的工具。
（三）、先進且易用的仿真工具
1. 本軟件配備軟件仿真器，在不連接控制器硬件的情況下可以模擬IO點的輸入輸出。在IO邏輯控制相關的應用程序開始過程中，大大提高開發(fā)人員的開發(fā)效率。
2.本軟件集成了功能強大的邏輯分析儀，用以在線記錄不連續(xù)的或邏輯變量的狀態(tài)并將其在圖表中表現(xiàn)出來通過邏輯分析器，可以評估程序是否按照預期來執(zhí)行。
（四）、豐富的運動控制功能塊
VEC運動控制器支持PLCopen標準的運動控制功能塊和橫切、送紙、貼標、重負載機構的非標模塊。使系統(tǒng)更容易執(zhí)行點到點運動、歸零、電子齒輪、電子凸輪、速度疊加功能。 |
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