DMC640M運動控制系統(tǒng)
產(chǎn)品簡介
DMC640M運動控制系統(tǒng)，可支持多個（最多 254 個）控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡(luò)，也可應(yīng)用于需要獨立運行的場合。其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補算法、脈沖信號產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實現(xiàn)，確保了運動控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定�？煽刂� 4個步進或伺服電機，具有四軸直線插補、圓弧插補并其他軸聯(lián)動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強大、應(yīng)用靈活、使用簡單，并經(jīng) 10 余年的應(yīng)用實踐及功能完善。支持 ModBus 協(xié)議，可通過上位機 PC 或觸摸屏，對控制器資源及狀態(tài)自由訪問并實時控制。除其固有接口資源外，開放了擴展接口，可靈活搭配 AD 檢測、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等，并不限數(shù)量。運動控制器的應(yīng)用（單機模式/​控制網(wǎng)絡(luò)​）。
技術(shù)指標
輸出脈沖：
模式：脈沖+方向；
頻率：1Hz~200KHz/軸；
光電隔離：3750 Vrms (min)
驅(qū)動能力：150mA/24V（系統(tǒng)內(nèi)部已串限流電阻，直接驅(qū)動 5V 端口設(shè)備）;
插補性能。
I/O 信號：
通用輸入口：全部光電隔離（3750 Vr.m.s）；公共端：V-（DC24V 地）;
通用輸出口：（NMOS 管）集電極開漏輸出，2A24V/OUT，可以直接驅(qū)動 24V 繼電器及電磁閥;
通用指標
工作溫度：0℃~50℃
貯存溫度：-20℃~80℃
濕度：5~95%,非結(jié)露
電源：24V±20%直流輸入；系統(tǒng)內(nèi)部功耗<10W，建議使用 30W 以上；
尺寸：178*142*55mm；
典型應(yīng)用
科瑞特 DMC640M運動控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動化設(shè)備中。主要設(shè)備有：
電子產(chǎn)品裝配、測量設(shè)備；
半導(dǎo)體、LCD 生產(chǎn)設(shè)備；
激光加工設(shè)備；
生物、醫(yī)學自動采樣、處理設(shè)備；
特種數(shù)控機床；
機器視覺及自動檢測設(shè)備；
工業(yè)機器人；
其它控制步進電機、伺服電機的自動化設(shè)備。 |
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