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供應(yīng)焊接機(jī)器人 供應(yīng)焊接機(jī)器人_北京安培通科技有限公司_供應(yīng)焊接機(jī)器人

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公 司: 北京安培通科技有限公司
發(fā)布時間:2020年02月12日
有 效 期:2020年08月10日
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公 司:北京安培通科技有限公司

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詳細(xì)說明

    安川焊接機(jī)器人系統(tǒng)


一、貨物一覽表

設(shè)備名稱 組成 數(shù)量
焊接機(jī)器人系統(tǒng) 1 焊接機(jī)器人本體 2套
2 變位機(jī)
3 機(jī)器人示教器和控制器
4 焊接電源
5 氣瓶和氣體流量計

二、機(jī)器人焊接系統(tǒng)描述
(一)主要功能:
1.焊接工藝參數(shù)輔助選取功能:內(nèi)置焊接條件數(shù)據(jù)庫,可根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)和板厚等條件推薦焊接規(guī)范。
2.焊縫搭接功能:焊接作業(yè)異常停止,當(dāng)重新引弧時,焊槍自動后退,與之前停弧點(diǎn)實(shí)現(xiàn)搭接。
3.粘絲解除功能:當(dāng)焊絲發(fā)生粘絲時,自動解除粘絲。
4.焊接擺動功能:低速單擺、高速單擺、L形擺動、三角形擺動等多種擺動方式。
5.起弧重試功能:當(dāng)起弧不成功時,自動重新起弧。
6.碰撞保護(hù)功能:發(fā)生碰撞后迅速停止,并能切換到柔性狀態(tài)。
(二)各組成部分功能和技術(shù)參數(shù)要求如下:
1.焊接機(jī)器人本體主要技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項(xiàng)目 *低要求參數(shù)值
結(jié)構(gòu) 6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型
*大可搬重量 6Kg
手臂動作范圍 *大到達(dá)距離 1400mm
*小到達(dá)距離 450mm
前后動作范圍 1000mm
各軸動作范圍 1軸 ±160°
2軸 -90°~+150°
3軸 -80°~+180°
4軸 ±180°
5軸 -120°~+100°
6軸 焊槍電纜外置±360°(內(nèi)置±200°)
瞬時*大速度 1軸 200°/s
2軸 200°/s
3軸 200°/s
4軸 400°/s
5軸 400°/s
6軸 600°/s
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
電機(jī) 總驅(qū)動功率 3000W
制動器規(guī)格 全部軸帶制動器
安裝姿態(tài) 地面安裝

2.變位機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項(xiàng)目 *低要求參數(shù)值
結(jié)構(gòu) 雙軸
*大負(fù)載 300Kg
*高輸出轉(zhuǎn)數(shù) 回轉(zhuǎn)160°/s,傾斜90°/s
動作范圍 回轉(zhuǎn)*大±10轉(zhuǎn),帶多回轉(zhuǎn)復(fù)位功能,傾斜-125°~+125°
電機(jī)功率 回轉(zhuǎn)軸:1800W;傾斜軸:1800W
容許力矩 回轉(zhuǎn)300N•m,傾斜800N•m
重復(fù)定位精度 ±0.05mm(R=250mm的位置)
容許焊接電流 350A
適合焊接工藝 CO2/MAG/MIG
變位機(jī)與機(jī)器人本體固定于同一金屬工作平臺,此工作平臺在使用及搬運(yùn)過程中不得發(fā)生變形。


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