安川焊接機器人系統
一、貨物一覽表
設備名稱 組成 數量
焊接機器人系統 1 焊接機器人本體 2套
2 變位機
3 機器人示教器和控制器
4 焊接電源
5 氣瓶和氣體流量計
二、機器人焊接系統描述
(一)主要功能:
1.焊接工藝參數輔助選取功能:內置焊接條件數據庫,可根據焊接結構和板厚等條件推薦焊接規范。
2.焊縫搭接功能:焊接作業異常停止,當重新引弧時,焊槍自動后退,與之前停弧點實現搭接。
3.粘絲解除功能:當焊絲發生粘絲時,自動解除粘絲。
4.焊接擺動功能:低速單擺、高速單擺、L形擺動、三角形擺動等多種擺動方式。
5.起弧重試功能:當起弧不成功時,自動重新起弧。
6.碰撞保護功能:發生碰撞后迅速停止,并能切換到柔性狀態。
(二)各組成部分功能和技術參數要求如下:
1.焊接機器人本體主要技術參數
參數項目 *低要求參數值
結構 6軸獨立多關節型
*大可搬重量 6Kg
手臂動作范圍 *大到達距離 1400mm
*小到達距離 450mm
前后動作范圍 1000mm
各軸動作范圍 1軸 ±160°
2軸 -90°~+150°
3軸 -80°~+180°
4軸 ±180°
5軸 -120°~+100°
6軸 焊槍電纜外置±360°(內置±200°)
瞬時*大速度 1軸 200°/s
2軸 200°/s
3軸 200°/s
4軸 400°/s
5軸 400°/s
6軸 600°/s
重復定位精度 ±0.08mm
電機 總驅動功率 3000W
制動器規格 全部軸帶制動器
安裝姿態 地面安裝
2.變位機主要技術參數
參數項目 *低要求參數值
結構 雙軸
*大負載 300Kg
*高輸出轉數 回轉160°/s,傾斜90°/s
動作范圍 回轉*大±10轉,帶多回轉復位功能,傾斜-125°~+125°
電機功率 回轉軸:1800W;傾斜軸:1800W
容許力矩 回轉300N•m,傾斜800N•m
重復定位精度 ±0.05mm(R=250mm的位置)
容許焊接電流 350A
適合焊接工藝 CO2/MAG/MIG
變位機與機器人本體固定于同一金屬工作平臺,此工作平臺在使用及搬運過程中不得發生變形。 |
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