用于開口式三維運(yùn)動的拖鏈。開發(fā)開口式三維拖鏈系列的目的是在多維運(yùn)動中實現(xiàn)安全的能量供應(yīng)。為此，把介質(zhì)管的柔性與拖鏈的穩(wěn)定性及其確定彎曲半徑結(jié)合在一起。借助它，電纜，管線及介質(zhì)管的安裝也變得十分簡單。電纜可通過斷開的橫桿從上方或下方直接壓入拖鏈。獨(dú)特的模塊化產(chǎn)品可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的運(yùn)動。例如：把一維、二維及開口式三維運(yùn)動鏈節(jié)組合在同一拖鏈中。
機(jī)器人開口式三維拖鏈，由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接；單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部設(shè)有一左球面連接口，卡扣下部中部設(shè)有一右連接球，右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接；所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有機(jī)器人拖鏈因個鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計均勻不易彎曲，導(dǎo)致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內(nèi)部線纜時不夠便攜的問題；密封性不好導(dǎo)致空氣中的灰塵及機(jī)器人作業(yè)時產(chǎn)生的油污、水漬等進(jìn)入到拖鏈內(nèi)部，污染線纜的問題。
機(jī)器人拖鏈新品,具有更長使用壽命,包括開口式三維拖鏈、智能伸縮系統(tǒng)和機(jī)器人專用電纜。雙人徐新產(chǎn)品能為客戶優(yōu)化設(shè)計,降低成本,還可以使用在線工具進(jìn)行簡化設(shè)計和配置。用于多軸運(yùn)動的開口式三維拖鏈可以全封閉。其特點(diǎn)是鏈節(jié)采用卡扣結(jié)構(gòu),使用螺絲刀可以。 |
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