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公 司: 立宏安全設(shè)備工程(上海)有限公司
發(fā)布時間:2020年10月22日
有 效 期:2021年04月23日
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郵  編: 200122
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公 司:立宏安全設(shè)備工程(上海)有限公司

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詳細(xì)說明

    LHS立宏SR-7系列智能安全協(xié)作機器人碰撞檢測功能接近傳感器,如有人員進入機器人工作范圍0.5-2米左右距離,智能安全協(xié)作機器人會自動減速到安全速度,如人員離開,智能安全協(xié)作機器人將自動恢復(fù)到設(shè)定工作速度,減少機器人重復(fù)啟動的時間效率。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設(shè)備安全,更提升工作效率。
1.SR-7服務(wù)范圍:
上下料 質(zhì)檢 裝配 鎖螺絲 噴涂 涂膠 打磨 焊接 AGV搬運等
2.SR-7協(xié)作機器人產(chǎn)品特點
機器人本體 協(xié)作機器人:六軸機械手臂,工作距離1357.7mm.負(fù)載7kg
360度接近檢測 碰撞檢測功能接近傳感器,如有人員進入機器人工作范圍0.3-1米左右距離
智能降速 智能安全協(xié)作機器人會自動減速到安全速度,如人員離開,智能安全協(xié)作機器人將自動恢復(fù)到設(shè)定工作速度
提升生產(chǎn)效率 減少機器人重復(fù)啟動的時間效率。本專利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設(shè)備安全,更提升工作效率
3.安全預(yù)警系統(tǒng)
以協(xié)作機器人為安全基礎(chǔ),可以在底座及進入?yún)^(qū)域增加安全盒子及安全廣塊,多種保護現(xiàn)場操作人員的方式,可以選擇安全停機,也可以選擇安全降速,將速度降到安全可接受范圍內(nèi),以讓生產(chǎn)得到*大效率提升
預(yù)警范圍 0.5-2米可設(shè)置預(yù)警距離
停機方式 降速與停機可選
360度保護 360度無死角保護方式
生產(chǎn)效率提升 生產(chǎn)效率*大化
5. SR-7協(xié)作機器人參數(shù)
自由度:6
手臂工作范圍:1357.7mm
負(fù)載:7Kg
重量:32 Kg
額定壽命:多30000h
走位精度:土0.03mm
末端速度:^1.9 m/s
待機功耗:400W(普通工況下)
材料:鋁合金
環(huán)境濕度:25-85%(無冷凝)
環(huán)境溫度:0-45°C
防護等級:IP54
通訊總線:CAN
供電電源:DC 48V
安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式
運動軸運動范圍*大速度
關(guān)節(jié)1基座:±175°180°/s
關(guān)節(jié)2肩部:±175°180°/s
關(guān)節(jié)3肘部:土175°180°/s
關(guān)節(jié)4腕部:土175°180°/s
關(guān)節(jié)5腕部:土175°180°/s
關(guān)節(jié)6腕部:±175°/360。(可選)18


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