愛普生機械手起始于1982年開發SEIKO手表的組裝機械手。當時開發的目標是制造出前所未有的能夠高精度、高效率地安裝精密部件的機械手。此后的各種技術經驗繼承了原有的愛普生機械手所具有的高精度、高速度、低振動和高可靠性，在此基礎上我們向著節省技術(節省空間、節省電力)及先進的控制技術而邁進。
C3
規格
P點(J4·J5·J6中心) 600mm
手腕法蘭面 665mm
本體重量 27KG
可搬運重量 額定 1KG
可搬運重量 *大 3KG(5KG*)
適用控制器 RC180
重復精度 ±0.02mm
客戶使用 配線 D-sub 9針
客戶使用 配管 4根
環境規格 標準/潔凈**
*大動作范圍
第1關節 旋轉 ±170deg***
第2關節 下手腕擺動 -160~+65deg
第3關節 上手腕擺動 +225~-51deg
第4關節 手腕旋轉 ±200deg
第5關節 手腕擺動 ±135deg
第6關節 手腕轉動 ±360deg
容許慣性矩 第4關節 0.15kg·㎡
容許慣性矩 第5關節 0.15kg·㎡
容許慣性矩 第6關節 0.1kg·㎡
*大動作速度
第1關節 450 deg/s
第2關節 450 deg/s
第3關節 514 deg/s
第4關節 553 deg/s
第5關節 553 deg/s
第6關節 720 deg/s
*根據手腕向下等條件可使用
**級別ISO3(ISO14644-1)和原來表示潔凈級別Class10相當
***拆下制動器時±180deg |
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