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供應(yīng)電腦串口控制拖動(dòng)示教自學(xué)習(xí)三關(guān)節(jié)自由度機(jī)械手臂開(kāi)發(fā)套件

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公　司：上海淮寶電子科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2019年05月05日

有效期：2019年11月04日

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詳細(xì)說(shuō)明

本套件可通過(guò)電腦串口發(fā)送指令去控制三關(guān)節(jié)自由度機(jī)械臂自由運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)，然后通過(guò)真空吸嘴或者機(jī)械爪抓取相關(guān)物體。本套件*大優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易學(xué)，不用去懂高深的控制理論和運(yùn)動(dòng)算法即可輕松上手。因?yàn)楸鹃_(kāi)發(fā)套件支持用手拖動(dòng)機(jī)械臂到任意點(diǎn)，然后通過(guò)程序記錄下這些關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)值，后面只要通過(guò)串口發(fā)送指令，即可指定機(jī)械臂到達(dá)相關(guān)點(diǎn)，然后還可以通過(guò)指令控制真空吸嘴或者機(jī)械爪拿起或者放下物品，從而完成一個(gè)或多個(gè)復(fù)雜的機(jī)械臂控制動(dòng)作。

電腦程序界面如圖。電腦與機(jī)械臂可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)RS232串口連接進(jìn)行通訊。二者通過(guò)串口正確連接后，機(jī)械臂控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)向電腦連續(xù)發(fā)送當(dāng)前機(jī)械臂的坐標(biāo)點(diǎn)，電腦程序可隨時(shí)對(duì)這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行記錄備用。另外還可通過(guò)程序打開(kāi)或者關(guān)閉套件所帶真空吸嘴和機(jī)械爪，完成物體的抓取和放下。

本套件采用大力矩實(shí)用化配套3自由度機(jī)械手臂（視頻里即是輕松吸取1千克金屬砝碼進(jìn)行運(yùn)動(dòng)），不是市場(chǎng)上那種幾百元的玩具級(jí)的東西可比，購(gòu)買后可進(jìn)行近似實(shí)用化的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，歡迎各個(gè)級(jí)別的學(xué)校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)聯(lián)系合作。購(gòu)買套件提供詳細(xì)控制通信協(xié)議，量大提供VB源代碼。

本公司也可按用戶要求開(kāi)發(fā)定制各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

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