江蘇大德重工股份有限公司是集研發設計、生產制造、銷售服務于一體的擁有自主知識產業的高新技術企業。大德重工主營業務包括:非標自動化生產線、智能車間、機器人焊接工作站、機器人應用系統，鋁焊機器人、平面激光切割機、自動焊接裝備及弧焊機器人本體批發廠家。
公司擁有集產品研發、生產、檢測三位于一體的334893945激光切割機設備生產線和激光焊接機設備生產線。成為國內規模較大的激光切割機制造基地之一。年生產各類大幅面光纖激光切割機、大幅面YAG激光切割機、交換臺面激光切割機、激光切割機器人、激光焊接機、激光焊接機器人等相關產品，年產值可達1.8億元以上。廣泛應用于：鈑金、各種五金制品、廚房電器、精密機械設備、電氣機柜、汽車配件、眼鏡、廣告標牌、工藝禮品、燈飾五金、精密零件等行業,可對金屬、多種非金屬板材、管材進行切割。特別適用于不銹鋼板、碳鋼、合金鋼、銅板、鋁材、稀有金屬、陶瓷片、硅片、金剛石等材料的切割。產品除銷往全國30個省市自治區、直轄市，還遠銷東南亞、中東、日本、歐美等國家和地區，年出口達到1000萬美元以上。
大德重工機器人
銷售總監：陳經理
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微信公眾號：工業機器人系統集成商（掃一掃添加下方二維碼）
打磨機器人是從事打磨的工業機器人。打磨機器人，主要由工業機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設備組成，通過系統集成，由總控制電柜將機器人和外圍設備的軟硬件連接起來，統一協調，實現各種打磨功能。
機器人打磨主要有兩種方式：一種是通過機器人末端執行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定不動，因此這種打磨機器人可稱為工具主動型打磨機器人；另一種是機器人末端執行器夾持工件，通過工件貼近接觸去毛刺機具設備，機具設備相對固定不動，因此這種打磨機器人也稱為工件主動打磨機器人。
打磨機器人的基座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機構。打磨機器人系統集成一般采用6軸機器人，機器人有6個自由度，因此工業機器人有類似人的行走腰轉，大臂小臂伸縮，手腕旋轉，手爪夾持等功能。
打磨機器人的第1關節實現末端執行器前后移動，第2關節實現末端執行器的左右移動，第3關節實現末端執行器的上下移動，第4-6關節實現末端執行器的姿態 |
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