長陽自治縣高空車出租
高空作業(yè)車手動控制有兩個問題,一是動臂的高空作業(yè)位置和水平位置位置有很大的隨機(jī)性;二是增加了司機(jī)的勞動強(qiáng)度和調(diào)整時間,降低了勞動生產(chǎn)率。因此,各生產(chǎn)廠家都對升降車自動調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了重點(diǎn)研究,而且一般都在機(jī)器上安裝了一個二位二通電磁閥,通過對電磁閥的控制,用戶可以在調(diào)平和非調(diào)平系統(tǒng)之間進(jìn)行切換。目前的調(diào)平系統(tǒng)主要有液壓調(diào)平系統(tǒng)、機(jī)械調(diào)平系統(tǒng)和電子控制調(diào)平系統(tǒng)三大類。液壓調(diào)平系統(tǒng)液壓調(diào)平系統(tǒng)一般只在動臂提升過程中具有調(diào)平功能,調(diào)平液壓系統(tǒng)的原理圖,其調(diào)平功能主要是通過一個流量分配閥來實(shí)現(xiàn)的。動臂舉升時,液壓油由工作液壓泵進(jìn)入動臂液壓缸的無桿腔,從動臂液壓缸有桿腔流出的液壓油在進(jìn)入調(diào)平閥下位后分為兩路,一部分油液經(jīng)調(diào)平閥中的下節(jié)流閥、單向閥進(jìn)入斗桿液壓缸的無桿腔,斗桿液壓缸有桿腔的油液經(jīng)液控?fù)Q向閥到動臂液壓缸控制閥工作口回油箱;另一部分油液經(jīng)調(diào)平閥中的上節(jié)流閥直接進(jìn)入動臂液壓缸控制閥工作口回油箱。通過對調(diào)平閥中的兩個節(jié)流閥的調(diào)節(jié),可以控制進(jìn)入斗桿液壓缸的流量,使動臂在舉升過程中,動臂的轉(zhuǎn)角和升降車的轉(zhuǎn)角保持一致,從而達(dá)到調(diào)平升降車的目的。動臂下降時,液壓油經(jīng)調(diào)平閥的上位進(jìn)入動臂液壓缸的有桿腔,從動臂液壓缸無桿腔流出的液壓油經(jīng)換向閥回油箱。此時升降車液壓缸與動臂液壓缸無關(guān)聯(lián)動作,升降車不能夠保持調(diào)平狀態(tài)。機(jī)械調(diào)平系統(tǒng)機(jī)械調(diào)平系統(tǒng)的工作裝置普遍采用八連桿機(jī)構(gòu),它一般具有雙向調(diào)平功能,即在動臂舉升和下降過程中,升降車都能保持水平狀態(tài)。這種機(jī)械調(diào)平方式是依靠連桿機(jī)構(gòu)來保證升降車在工作時保持水平的。由于連桿機(jī)構(gòu)是由液壓缸驅(qū)動的,一般要求動臂液壓缸活塞直徑、活塞桿直徑與升降車液壓缸活塞直徑、活塞桿直徑之間具有特定的匹配關(guān)系,以保證動臂轉(zhuǎn)角和升降車轉(zhuǎn)角之間的一致性。具體的匹配關(guān)系可先通過作圖或仿真得出上述兩液壓缸活塞桿的運(yùn)動速度關(guān)系,從而得出兩液壓缸所需的流量,然后再進(jìn)行計算。 |
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