自2000年以來，減速齒輪箱技術有了很大發展。產品發展的總趨勢是小型化、高速化、低噪聲和高可靠性。
減速齒輪箱主要結構由多個大小的傳動嚙合齒輪組裝而成，運用在減速機上；齒輪箱按照用途、齒輪結構又分為行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、直齒輪箱、平行齒輪箱、斜齒輪箱、錐齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱等，按照材質分為塑膠齒輪箱、金屬齒輪箱；例如行星齒輪箱由于精度、壽命長、體積小、傳動效率、減速范圍廣等特點被采用，行星齒輪箱的結構由行星輪、太陽輪、內齒圈、傳動軸、墊圈、箱體組裝而成。
需要大量的人工進行組裝，這樣頻繁的單一作業，高強度容易疲憊，導致產品一致性不高，質量不穩定。人工在手工作業的時候，隨意性太大；熟練工和實習工穿插作業，工藝很難把控等問題。特別是每年的春節前，員工流動性太大，對訂單的如期交付造成了很大壓力。
深圳市研捷拓自動化科技有限公司通過行業的考察，發現減速齒輪箱的很多工序都可以用自動化的方式來完成。
減速齒輪箱行業采用自動化設備生產后，組裝人工將被機器取代，加料和設備定期維護需要人工去完成。采用自動化生產后，人工被機器大量替換，產品的穩定性大幅度提高，交付周期也有了保障。
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