XHTQ-10型智能跳泉控制器說明
一、特點：
智能跳泉控制器是我公司為豐富噴泉水型而專門設計的控制器，該控制器可以外接二臺步進電機驅動器。通過控制器可以將水流切割成一段段的賦有生命力的水段，水段的長短及出水的速度可以任意變化及任意跳躍。通過多組噴頭噴出，可以形成一個活潑的水段跳躍群，創造出一個童話般的境界。
三、功能表
功能名稱說明
1、工作速度
刀片在切割水柱的過程中運行速度，此速度是控制器發出脈沖的速度，實際速度和電機的步進角度，驅動器的細分數設置有很大關系
2、旋轉角度
刀片轉動過程中的轉動角度，實際設定時根據刀片的大小和刀片轉動軸的位置確定，一臺控制器控制的各路角度都是一樣的，所以做跳泉的時候同一批設備需要做到尺寸盡量一致
3、糾偏脈沖數
每次刀片在回到起始位置的時候，為了防止在運行時出現的步進電機失步現象（出現長時間運行后出現累計偏差使各路水型不同步），在刀片做返回運動的時候做本來是100個脈沖回到起始位置，程序里在旋轉角度的基礎上再加1個脈沖即101個，這樣就避免了因丟失脈沖而使水型不同步的問題
4、起始歸零脈沖
因為在關機時刀片的位置不確定在什么位置，所以通電后設備統一回到起始位置（當脈沖數量超過實際需要的角度時，刀片會被擋桿擋住）
5、花形數量
設置水柱出水的長短變換的數量
6、工作時間
某一水型的工作時間，改時間應該是起點時間和終點時間的整數倍。
7、起點時間
刀片起始位置停留時間，不宜低于0.5秒
8、終點時間
刀片終點位置停留時間，不宜低于0.5秒 |
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