平抱夾AGV是依諾瑪專門為紙箱類沒有托盤的貨物而開發的
夾抱搬運堆高型激光AGV特點
夾抱搬運堆高型激光AGV是我公司根據物料輸送的特殊要求而研發的AGV產品，主要由AGV車體、提升裝置及夾抱翻轉裝置等組成。該設備承擔圓形物料的夾抱、提升、翻轉、運輸、下降、松開等工作，AGV上的物料可以實現一定角度的翻轉。
技術參數
序號 項目名稱 技術說明
1 型號規格 YAP06夾抱式（根據客戶可定制）
2 移載方式 搬運堆高型
3 車體類型 夾抱式（根據客戶可定制）
4 車體外形（mm） 2185×1000×2290（可定制）
5 空車質量（kg） 890
6 載重（kg） 500
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制動方式 電磁抱閘
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前進、后退、轉彎
11 行走電機 24V/1.5KW
12 起升電機 24V/2.0KW
13 轉向電機 24V/200W
14 導引精度 ±10mm
15 轉彎半徑 1055
16 地面坡度 ≤5o
17 導引方式 激光制導
18 通信方式 無線局域網
19 安全裝置 前方激光、機械、上方急停
20 提升裝置 貨叉
21 貨叉尺寸 930×100（可定制）
22 電池 24V鋰電池或鉛酸電池
23 工作噪聲，dB（A） ≤70（無警示聲時）
24 主機顏色 根據甲方要求定制
25 停止精度 ±10m |
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