搬運型AGV是用于貨物或托盤的轉載、運輸，按照貨物接駁的方式可以分為通用輥道移載搬運型AGV、柴油機輥道移載搬運型AGV、叉式搬運型AGV、電表箱推挽移載搬運型AGV、夾抱搬運型AGV、升降接載搬運型AGV等
牽引式AGV特點
牽引式AGV采用尾部拉鉤牽引物料小車，可同時牽引多輛物料車實現高效搬運。常規牽引式AGV需要人工掛鉤及卸鉤，后面采用獨特設計機構實現自動卸鉤，減少操作人員勞動強度并提高運輸效率。另外我公司可以根據客戶要求可定制不同的牽引式車型。
牽引型AGV技術參數
序號 項目名稱 技術說明
1 型號規格 YAG30（根據客戶可定制）
2 移載方式 牽引式激光導航AGV
3 車體類型 牽引式（根據客戶可定制）
4 車體外形（mm） 1952×980×1268（可定制）
5 空車質量（kg） 600
6 牽引重量（kg） 根據客戶可定制
7 提升高度（mm）
8 制動方式 電磁抱閘
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前進、后退、轉彎
11 行走電機 24V/1.5KW
12 起升電機
13 轉向電機 24V/200W
14 導引精度 ±10mm
15 轉彎半徑 （滿足現場需求）
16 地面坡度 ≤5o
17 導引方式 激光制導
18 通信方式 無線局域網
19 安全裝置 前方激光、機械、上方急停
20 牽引裝置 自動掛鉤
21 貨叉尺寸
22 電池 24V鋰電池
23 工作噪聲，dB（A） ≤70（無警示聲時）
24 主機顏色 根據甲方要求定制
25 停止精度 ±10m |
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