平衡重式AGV特點
平衡重激光AGV具有功能穩定、運行可靠、性價比高等多種優勢。平衡重搬運型AGV 是依諾瑪根據自動化物流系統的取送貨要求開發的激光導航AGV產品，可實現空托盤、實托盤、紙卷等的升降搬運工作。適用于雙面托盤。
平衡重式AGV技術參數
序號 項目名稱 技術說明
1 型號規格 YAP15-16（根據客戶可定制）
2 移載方式 搬運堆高型
3 車體類型 平衡重式（根據客戶可定制）
4 車體外形（mm） 2510×1000×2310（根據客戶可定制）
5 空車質量（kg） 900
6 載重（kg） 1000
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制動方式 電磁抱閘
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前進、后退、轉彎
11 行走電機 24V/1.5KW
12 起升電機 24V/2.0KW
13 轉向電機 24V/200W
14 導引精度 ±10mm
15 轉彎半徑 MIN 1340
16 地面坡度 ≤5o
17 導引方式 激光制導
18 通信方式 無線局域網
19 安全裝置 前方激光、機械、上方急停
20 提升裝置 貨叉
21 貨叉尺寸 970×100（可定制）
22 電池 24V鋰電池或鉛酸電池
23 工作噪聲，dB（A） ≤70（無警示聲時）
24 主機顏色 根據甲方要求定制
25 停止精度 ±10m |
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