功能特性:AR系列機器人,結構精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲小;配眾為興驅控一體控制器,支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。
運行速度快; 重復定位精度高;負載大; 噪聲小; 重量輕;剛性好。
種類:多關節類
​軸規格(X軸:手臂長度200mm,旋轉范圍 ±​127°)(Y軸:手臂長度200mm,旋轉范圍 ±​142°)(Z軸:行程 150mm)(R軸:旋轉范圍 ±360°)
​*高速度(X軸 600°/S  ) (Y軸 600°/S  )(X.Y軸合成  6.3m/s )(Z軸合成  1.3m/s ) (R軸合成  1667°/s )
​重復定位精準(X.Y軸 ±​0.01mm)(Z 軸 ±​0.01mm)(R 軸 ±​0.005°)
​R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2   /    *大0.035kg.m2)
限位保護(1、軟件限位。2、機械限位(X.Y.Z軸))
​用戶信號線(0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入)
​用戶配管(Φ 6  X  2  根)
​重量(13.3KG)
標準循環時間(額定):0.4s
額定/*大負載:2kg/5k |
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