日本發那科A02B-0198-B501
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1979年研制出數控系統6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用于大規模集成電路，元件總數減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。
1980年在系統6的基礎上同時向低擋和高檔兩個方向發展，研制了系統3和系統9。系統3是在系統6的基礎上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統，適用于小型、廉價的機床。系統9是在系統6的基礎上強化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統。通過變換軟件可適應任何不同用途，尤其適合于加工復雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯動重型數控機床。
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