華遠星通供應高精度GNSS+INS事后組合處理軟件Inertial Explorer
Inertial Explorer 是 NovAtel 公司 Waypoint 產品組研發的強大的、可配置度高的事后處理軟件，用于處理所有可用的 GNSS、INS 數據，提供高精度組合導航信息，包括位置、速度和姿態信息。針對精度和穩定性要求比較高，不需要實時定位導航信息的應用，可以通過 GNSS 和 INS 原始數據后處理的方式，提高組合導航解算精度和穩定性。
產品優勢
高精度解算
基于NovAtel 硬件平臺，能夠實現厘米級定位精度、千分之一級別測姿精度
松/ 緊耦合處理
提供松耦合、緊耦合兩種組合解算方式，靈活性強兼容多種數據
兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion
Pack、NovAtel、Tamagawa 等多種IMU 的數據格式，提供自定義IMU 數據格式功能；同時兼容NovAtel、Trimble、JAVAD、Leica、NAVCOM、Septentrio 等
多種GNSS 數據輸入
長距離RTK 和精密單點定位(PPP)支持長距離（可達幾百公里）RTK 解算，也可自動下載精密星歷實現精密單點定位
支持航拍數據處理
能夠通過外部信息處理相機和IMU 的方向偏差w-p-k角度，識別相機觸發的數據點
支持零速修正（ZUPT）
利用載體停車時慣性導航系統的速度輸出作為系統速度
誤差的觀測量，修正其他信息
輸入和輸出范圍
Inertial Explorer 可以方便地將NovAtel 的SPANGNSS/INS 系統數據導入進行處理。該軟件具有一個通用的IMU 數據導入模塊，可以導入多種接收機的GNSS 數據。數據處理完成后，可以以多種格式輸出。可配置的輸出向導允許可定制的ASCII 碼輸出。
Inertial Explorer 界面
GNSS 和IMU 在同一個公共界面下處理
同時進行GNSS 和IMU 數據的前向和反向處理
多個的GNSS 和IMU 處理過程圖
顯示GNSS 和IMU 數據收斂和偏差圖
2 個外部事件觸發
多樣化的數據輸出形式
輸出特定的變量，如IMU 角速率和加速度信息
可以進行位置平移實現載體其他位置的測量
可以修正IMU 和其他傳感器的角度偏差
通過外部信息處理相機和IMU 的方向偏差w-p-k 角度
精密點定位（PPP）模塊
IMU 處理
支持粗對準、精對準和動態對準
內置常用IMU 型號誤差模型
用戶可創建自定義IMU 誤差模型
支持IMU 單獨處理
GNSS-IMU 桿臂可輸入并處理
自動識別ZUPT
可使用DMI/ 里程計測量值
有內置的RTS 反向平 |
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