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供應(yīng)TR5208 SCARA三軸工業(yè)機(jī)器人

供應(yīng)TR5208 SCARA三軸工業(yè)機(jī)器人_東莞時(shí)為自動(dòng)化科技有限公司_供應(yīng)TR5208 SCARA三軸工業(yè)機(jī)器人

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公　司：東莞時(shí)為自動(dòng)化科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2023年11月06日

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公司主頁(yè)：	http://dgshiwei.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細(xì)說明

TR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲��；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能，使TR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器人各類應(yīng)用場(chǎng)合。運(yùn)行速度快；重復(fù)定位精度高；負(fù)載大；噪聲�。� 重量輕；剛性好。
軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°）
      （Y軸：手臂長(zhǎng)度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°）
      （Z軸：行程 80mm）
     *高速度（X軸 600°/S  ）
              （Y軸375°/S  ）
              （X.Y軸合成 6.5m/s ）
               （Z軸合成  0.83m/s ）
重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.01mm）
                    （Z 軸 ±0.01mm）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號(hào)線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6  X  2  根）
重量（12.1KG）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.45s 額定/*大負(fù)載：2kg/5k

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