AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。 具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。
功能特性
種類：多關節類
軸規格（X軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±130°）
      （Y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±140°）
      （Z軸：行程 200mm）
         （R軸：旋轉范圍 ±360°）
*高速度（X軸 375°/S  ）
             （Y軸 600°/S  ）
             （X.Y軸合成  7.1m/s ）
              （Z軸合成 1.1m/s ）
              （R軸合成  1500°/s ）
重復定位精準（X.Y軸 ±0.015mm）
                    （Z 軸 ±0.01mm）
                    （R 軸 ±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    *大0.02kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6  X  2  根）
重量（24.3KG）
標準循環時間（額定）：0.43s
*大負載：10kg 額定負載：5kg
重量：24.3k |
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