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公 司: 東莞時(shí)為自動(dòng)化科技有限公司
發(fā)布時(shí)間:2023年11月06日
有 效 期:2024年05月07日
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    眾為興 FR5215 SCARA機(jī)器人,是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,重復(fù)定位精度0.01mm,*大負(fù)載5KG。結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小;配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補(bǔ),3D空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能。
種類:多關(guān)節(jié)類
​軸規(guī)格(X軸:手臂長(zhǎng)度250mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)(Y軸:手臂長(zhǎng)度300mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±​360°)(Z軸:行程 150mm)(R軸:旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
​*高速度(X軸 517.6°/S  ) (Y軸 374.3°/S  )(X.Y軸合成  6.9m/s )(Z軸合成  1.3m/s )(R軸合成  1667°/s )
​重復(fù)定位精準(zhǔn)(X.Y軸 ±0.025mm)(Z 軸 ±​0.01mm) (R 軸 ±​0.005°)
​R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2   / *大0.035kg.m2)
限位保護(hù)(1、軟件限位。)
​用戶信號(hào)線(0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入)
​用戶配管(Φ 4  X  2  根)
​重量(21KG)


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