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公 司: 杭州圣威自動化科技有限公司
發布時間:2018年09月07日
有 效 期:2019年03月06日
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公 司:杭州圣威自動化科技有限公司

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詳細說明

    伺服驅動型號

GS3048T

GS3050T

GS3075T

GS3100T

GS3148T

GS3150T

GS3198T

標配伺服電機

額定電流I(A)

I≤7.5

7.5<I≤10

10<I≤15

15<I≤20

20<I≤27

27<I≤34

34<I≤45

外形尺寸(mm)

(寬×高×深)

112×230×182

120×270×218

130×305×248.5

160×305×273.5

160×370×273.5

輸入電源

3相AC380V(85%~110%)50/60Hz±1Hz

制動電阻

外接制動電阻(無內置制動電阻)

調速比

5000:1

速度波動率

<額定轉速×0.01%

工作方式

手動、點動、內部速度、外部速度、位置。

內部速度方式

伺服單元驅動伺服電機按內部參數設定的速度運轉(速度閉環控制),

3段運行速度由輸入信號選擇。

外部速度方式

伺服單元驅動伺服電機按外部模擬電壓速度指令規定的速度運轉(速度閉環控制)。

外部速度指令模式

-10V~+10V或0V~+10V,由參數選擇。

位置方式

伺服單元驅動伺服電機按位置指令脈沖運轉(位置閉環控制),位置指令脈沖的方向和數量決定了伺服電機轉子的旋轉方向和角度,位置指令脈沖的頻率決定伺服電機轉子的旋轉速度。

位置指令脈沖模式

脈沖/方向、CCW脈沖/CW脈沖、A/B兩相正交脈沖,*高脈沖頻率:1MHz。

位置指令電子齒輪

指令脈沖倍頻系數:1~32767;指令脈沖分頻系數:1~32767。

定位精度

±0.005°(適配17bit絕對式編碼器);±0.018°(適配5000線增量式編碼器)。

電機反饋輸入

GS3□□□T-NP□:適配增量式編碼器;

GS3□□□T-CA□:適配絕對式編碼器(兼容Biss、多摩川兩種通信協議)和增量式編碼器。

第二反饋輸入


通信總線

GS3□□□T-NP□:無通信總線;

GS3□□□T-CA□:GSK-CAN總線。

輸入信號

伺服使能、報警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW啟動、CW啟動、

零速箝位、內部速度選擇1、內部速度選擇2等9個輸入點。

輸出信號

伺服準備好、伺服


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