伺服驅動型號
GS3048T
GS3050T
GS3075T
GS3100T
GS3148T
GS3150T
GS3198T
標配伺服電機
額定電流I(A)
I≤7.5
7.5<I≤10
10<I≤15
15<I≤20
20<I≤27
27<I≤34
34<I≤45
外形尺寸(mm)
(寬×高×深)
112×230×182
120×270×218
130×305×248.5
160×305×273.5
160×370×273.5
輸入電源
3相AC380V(85%~110%)50/60Hz±1Hz
制動電阻
外接制動電阻(無內置制動電阻)
調速比
5000:1
速度波動率
<額定轉速×0.01%
工作方式
手動、點動、內部速度、外部速度、位置。
內部速度方式
伺服單元驅動伺服電機按內部參數設定的速度運轉(速度閉環控制),
3段運行速度由輸入信號選擇。
外部速度方式
伺服單元驅動伺服電機按外部模擬電壓速度指令規定的速度運轉(速度閉環控制)。
外部速度指令模式
-10V~+10V或0V~+10V,由參數選擇。
位置方式
伺服單元驅動伺服電機按位置指令脈沖運轉(位置閉環控制),位置指令脈沖的方向和數量決定了伺服電機轉子的旋轉方向和角度,位置指令脈沖的頻率決定伺服電機轉子的旋轉速度。
位置指令脈沖模式
脈沖/方向、CCW脈沖/CW脈沖、A/B兩相正交脈沖,*高脈沖頻率:1MHz。
位置指令電子齒輪
指令脈沖倍頻系數:1~32767;指令脈沖分頻系數:1~32767。
定位精度
±0.005°(適配17bit絕對式編碼器);±0.018°(適配5000線增量式編碼器)。
電機反饋輸入
GS3□□□T-NP□:適配增量式編碼器;
GS3□□□T-CA□:適配絕對式編碼器(兼容Biss、多摩川兩種通信協議)和增量式編碼器。
第二反饋輸入
通信總線
GS3□□□T-NP□:無通信總線;
GS3□□□T-CA□:GSK-CAN總線。
輸入信號
伺服使能、報警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW啟動、CW啟動、
零速箝位、內部速度選擇1、內部速度選擇2等9個輸入點。
輸出信號
伺服準備好、伺服 |
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