臺(tái)灣YUKEN油研EDFHG-04-140-3C40-XY-31比例溢流閥
YUKEN臺(tái)灣EDFHG-03-100-3C40-XY-E-31T 30T 3C2 04-140 06-280
EDFHG-03-100-3C2-XY-31
EDFHG-04-140-3C2-XY-31
EDFHG-04-140-3C2-XY-E-31
EDFHG-04-140-3C40-XY-31
EDFHG-04-140-3C40-XY-E-31
EDFHG-06-280-3C40-XY-31
先導(dǎo)溢流閥 DBW10B-2-30/31.5UG24NZ4
先導(dǎo)溢流閥 DBW10B-1-30/31.5UG24NZ5L
先導(dǎo)溢流閥 DBW10B-2-30/31.5UG24NZ5L
先導(dǎo)溢流閥 DBW10B-1-30/31.5XUG24NZ5L
先導(dǎo)溢流閥 DBW10B-1-30/31.5UW220-50NZ4
先導(dǎo)溢流閥 DBW10B-2-30/31.5UW220-50NZ4
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間,另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢,怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考,使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制,因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少,這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的,若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握,所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。 |
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