臺灣YUKEN油研EBG-06-C-L比例溢流閥EBG-06-A70-R
EBG-06-C-R
EBG-06-C-L
EBG-06-H-R
EBG-06-H-L
EBG-06-A45-R
EBG-06-A45-L
EBG-06-A70-R
EBG-06-A70-L
先導溢流閥 DBW10B-2-30/31.5W220-50NZ4
先導溢流閥 DBW10B-1-30/31.5W220-50NZ5L
先導溢流閥 DBW10B-2-30/31.5W220-50NZ5L
先導溢流閥 DBW10B-1-30/31.5W220RNZ5L
先導溢流閥 DBW10B-2-30/31.5W220RNZ5L
先導溢流閥 DBW10B-1-30/31.5W110-50NZ4
先導溢流閥 DBW10B-1-30/31.5W110-50NZ5L
先導溢流閥 DBW10B-2-30/31.5W110-50NZ5L
先導溢流閥 DBW10B-1-30/31.5UG24NZ4
控制原理
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未完全關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。 |
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