PMAC控制器簡(jiǎn)介：
更多詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)聯(lián)系北京高控銷(xiāo)售主管于亞濤18518558388 yatao.yu@goldkong.com QQ2748647273
我們的運(yùn)動(dòng)控制器使用的是先進(jìn)的DSP 技術(shù)，包括Motorola 56K 系列DSP 微處理器。它的快速和精確計(jì)算能力被轉(zhuǎn)化成為高精度和快速運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算和控制。Power PMAC 將采用主頻為800MHz 或1GHz CPU 的Power PC。另外，我們使用一種類(lèi)似與BASIC 的語(yǔ)言來(lái)執(zhí)行在開(kāi)放式伺服結(jié)構(gòu)下的實(shí)時(shí)客戶化伺服循環(huán)任務(wù)。我們不斷提高計(jì)算速度（PMAC：40-400MHz，Power PMAC：800/1GHz）來(lái)使我們的運(yùn)動(dòng)控制器擁有許多先進(jìn)的特性，包括：高階的PID 或者多極點(diǎn)伺服算法（更好的控制）在16 個(gè)坐標(biāo)系下多達(dá)32 個(gè)軸的控制（多軸軌跡控制，多任務(wù)處理）動(dòng)態(tài)的多塊預(yù)測(cè)計(jì)算可持續(xù)加速控制（在任何速度下的重復(fù)路徑）正向和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)（機(jī)器人技術(shù)和其他無(wú)笛卡兒坐標(biāo)系的機(jī)床系統(tǒng)）倒轉(zhuǎn)和折回能力（焊接，切割，電火花加工）加速和沖擊控制（平滑，無(wú)抖動(dòng)運(yùn)動(dòng)）層疊的伺服環(huán)（速度環(huán)/力矩環(huán)緊密配合）真實(shí)的S 曲線加速度/樣條運(yùn)動(dòng)（精確，平滑軌跡控制）坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化和旋轉(zhuǎn)（2D 和3D）螺距補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償（高精度自動(dòng)激光補(bǔ)償）24 位硬件位置捕捉和比較（精確協(xié)調(diào)實(shí)時(shí)事件，納秒級(jí)精度）48 位浮點(diǎn)和整數(shù)運(yùn)算，Power PMAC 可達(dá)64 位雙精度運(yùn)算能力（超精密） 用戶自定義伺服算fa功能（可自由的設(shè)定自己先進(jìn)的算法）伺服環(huán)更新率達(dá)每軸6.25 微秒（快速，精確計(jì)算和定位）大編碼器輸入率達(dá)到40MHz（對(duì)于高速反應(yīng)和僵直的伺服環(huán)有更多的編碼器控制）可同時(shí)執(zhí)行多達(dá)16 個(gè)運(yùn)動(dòng)程序和64 個(gè)PLC 程序的多任務(wù)（計(jì)算能力）靈活性在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于市場(chǎng)的6 代運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品中，我們提供了一系列廣泛而種類(lèi)不同的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。從1 到32個(gè)軸的直線或旋轉(zhuǎn)伺服、步進(jìn)或液壓運(yùn)動(dòng)，可以任意集成，包含多樣的模擬和數(shù)字I/O 信號(hào)，不同類(lèi)型的編碼器反饋，模擬（+/-10V）和數(shù)字（直接PWM）輸出的伺服放大器，以及脈沖和方向直接輸出的步進(jìn)系統(tǒng)。還有，RS232,USB和以太網(wǎng)通信。我們可以為今天提供好的解決方案，為未來(lái)提供好的升級(jí)方案。所有的運(yùn)動(dòng)控制器均可獨(dú)立運(yùn)行，或通過(guò)多種總線形式運(yùn)行（PCI，VME 和PC/104）在16 個(gè)坐標(biāo)系下多達(dá)32 個(gè)軸的控制軸控制信號(hào)— 數(shù)字PWM，模擬量+/-10V 或脈沖加方向電機(jī)類(lèi)型：旋轉(zhuǎn)電機(jī)，直線電機(jī)，交流感應(yīng)式電機(jī)，有刷和無(wú)刷直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)或者集成化的液壓系統(tǒng)模擬或數(shù)字I/O—高/低電源，共陰極或者共陽(yáng)極
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