PMAC控制器簡介：
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我們的運動控制器使用的是先進的DSP 技術，包括Motorola 56K 系列DSP 微處理器。它的快速和精確計算能力被轉化成為高精度和快速運動軌跡計算和控制。Power PMAC 將采用主頻為800MHz 或1GHz CPU 的Power PC。另外，我們使用一種類似與BASIC 的語言來執行在開放式伺服結構下的實時客戶化伺服循環任務。我們不斷提高計算速度（PMAC：40-400MHz，Power PMAC：800/1GHz）來使我們的運動控制器擁有許多先進的特性，包括：高階的PID 或者多極點伺服算法（更好的控制）在16 個坐標系下多達32 個軸的控制（多軸軌跡控制，多任務處理）動態的多塊預測計算可持續加速控制（在任何速度下的重復路徑）正向和反向運動學（機器人技術和其他無笛卡兒坐標系的機床系統）倒轉和折回能力（焊接，切割，電火花加工）加速和沖擊控制（平滑，無抖動運動）層疊的伺服環（速度環/力矩環緊密配合）真實的S 曲線加速度/樣條運動（精確，平滑軌跡控制）坐標系的轉化和旋轉（2D 和3D）螺距補償和間隙補償（高精度自動激光補償）24 位硬件位置捕捉和比較（精確協調實時事件，納秒級精度）48 位浮點和整數運算，Power PMAC 可達64 位雙精度運算能力（超精密） 用戶自定義伺服算fa功能（可自由的設定自己先進的算法）伺服環更新率達每軸6.25 微秒（快速，精確計算和定位）大編碼器輸入率達到40MHz（對于高速反應和僵直的伺服環有更多的編碼器控制）可同時執行多達16 個運動程序和64 個PLC 程序的多任務（計算能力）靈活性在已經廣泛應用于市場的6 代運動控制器產品中，我們提供了一系列廣泛而種類不同的運動控制產品。從1 到32個軸的直線或旋轉伺服、步進或液壓運動，可以任意集成，包含多樣的模擬和數字I/O 信號，不同類型的編碼器反饋，模擬（+/-10V）和數字（直接PWM）輸出的伺服放大器，以及脈沖和方向直接輸出的步進系統。還有，RS232,USB和以太網通信。我們可以為今天提供好的解決方案，為未來提供好的升級方案。所有的運動控制器均可獨立運行，或通過多種總線形式運行（PCI，VME 和PC/104）在16 個坐標系下多達32 個軸的控制軸控制信號— 數字PWM，模擬量+/-10V 或脈沖加方向電機類型：旋轉電機，直線電機，交流感應式電機，有刷和無刷直流電機，步進電機或者集成化的液壓系統模擬或數字I/O—高/低電源，共陰極或者共陽極
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