140XTS10215
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1756-L61，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內存：2048K字節。輸入輸出內存：478K字節。永久性內存：64M字節CompactFlash。
ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數量的輸入輸出點進行尋址(最多128000個數字量/最多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進行監控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機或其他處理器進行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機架中插入相應的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務操作系統支持32個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優先級，只有一個任務作為連續任務運行，其他任務必須或者1756-L61是周期性運行或由事件來觸發。每一個任務最多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數據和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機(Virtual Machine)。
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