順德高空安裝車升降維修車本地專業出租139 2829 2824 順德出租登高車, 順德登高車租賃, 登高車出租多少錢 基于信息融合的登高車運行狀態監測？？？ 登高車運行過程中的狀態監測、故障診斷和自動保護技術正逐步被采用。同時,其可靠性和安全性更顯重要。反映登高車運行狀態的參數主要有:起重量、起重力矩、起升速度、回轉角度及速度和小車變幅位置及速度等。登高車運行狀態監測技術不僅是實施自動保護和故障診斷工作的先決條件,也是提高登高車作業率、減輕勞動強度、防止事故、保障人身和設備安全的關鍵技術,它已成為制約登高車向大型化、高速化、自動化方向發展的因素之一。原因是大量屬于司機對上述運行狀態參數不清楚,使登高車長期在不安全狀態下運行,導致結構件加速疲勞、開焊、塑性變形。目前,在國產登高車上僅配置了力矩限制器、位置限制器、速度限制器等裝置,其原理是當被監測參數超過某限值時斷電報警,實際上是一種安全保護裝置,其缺點是:
(1)不能實時監測登高車的運行參數,不能將登高車的運行狀態及時顯示給司機,以便及時調整。
(2)運行參數的監測基本上是單獨進行,不能在計算機的統一管理下對諸多參數實施同步監測,協調處理,綜合判斷。
(3)這些保護裝置長期使用后,其自身的可靠性大大降低,一旦失靈,司機又無法知道。多傳感器信息融合和綜合是80年代國外在軍事和機器人領域率先提出來的一種高新技術,基本原理是充分利用多個傳感器資源,對觀測到有關同一目標的信息進行合理支配和使用,把多個傳感器在空間或時間上的冗余或互補信息依據某種準則進行組合,以獲得對被觀測目標的綜合的佳估計。
與單一傳感器系統相比,多傳感器信息融合系統具有以下優點:(1)信息量大大量信息的融合和綜合能減小系統的不確定性,從而提高精度。(2)很好的容錯性在傳感器有誤差或失效的情況下,也能有較高的可靠性。(3)能獲得單個傳感器無法感知的特征信息,稱之為互補信息。由于單一傳感器往往無法智能過程中的復雜性、高精度化和高可靠性等要求,所以多傳感器信息融合技術用于智能系統是必然趨勢。針對目前國內登高車運行參數監測儀器的不足,考慮到登高車運行狀態識別以及故障診斷的需要,在利用了登高車的結構特點及增加部分輔助裝置的前提下,我們研制成功基于信息融合和單片機技術的登高車運行狀態監測系統。
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