佛山升降車出租，順德維修路燈那種車出租139 2829 2824 吊籃車PID控制器參數(shù)優(yōu)化方案 吊籃安裝車出租, 吊籃安裝車租賃, 順德吊籃安裝車出租, 吊籃車控制系統(tǒng)具有:不確定性、未知性、動態(tài)性和非線性的特點。吊籃車的理想的工作狀態(tài)是:實現(xiàn)恒速攤鋪作業(yè)、保持物料質(zhì)量不變。但在實際施工中，因推進(jìn)系統(tǒng)的負(fù)載變化、送料的不均勻性、發(fā)動機(jī)降速、油溫升高等諸多因素都會造成行駛速度的變化進(jìn)而使攤鋪速度改變，影響路面攤鋪質(zhì)量。因此，如何保持吊籃車在施工作業(yè)過程中的速度穩(wěn)定和直線行駛是液壓行駛系統(tǒng)控制的關(guān)鍵。PID控制具有簡單、直觀、魯棒性好的特點，成為吊籃車行駛系統(tǒng)恒速控制*為有效的控制方案，但PID控制器參數(shù)的優(yōu)化整定是必須解決的核心問題之一。雖然PID參數(shù)的整定和優(yōu)化的方法很多，但傳統(tǒng)的非智能整定方法Z－N法顯然是一種經(jīng)驗法且并非*優(yōu)解，不能獲得理想的控制效果。目前智能型整定方法如模糊PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID雖然能較好地實現(xiàn)PID控制參數(shù)的優(yōu)化，但需要在線整定、計算量大，使系統(tǒng)的實時性能變差。本文針對上述控制方法的不足，提出一種能新性能指標(biāo)的規(guī)范化PID控制器參數(shù)優(yōu)化方案，其基本思想是:首先，根據(jù)PID參數(shù)的大致范圍確定混沌變量的比例放大系數(shù)，同時把混沌變量作比例放大處理。然后，找出系統(tǒng)穩(wěn)定性條件和目標(biāo)函數(shù)*小值原則的一組參數(shù)作為PID參數(shù)的次優(yōu)解。*后，再次進(jìn)行混沌變量的局部搜索找出*優(yōu)或接近*優(yōu)的PID控制參數(shù)，得到全局*優(yōu)解。
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