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2.開環控制和閉環控制數控機床伺服驅動系統的基本組成
數控機床的伺服驅動系統按有無反饋檢測單元分為開環和閉環兩種類型(見數控機床伺服驅動系統分類)，這兩種類型的伺服驅動系統的基本組成不完全相同。但不管是哪種類型，執行元件及其驅動控制單元都必不可少。驅動控制單元的作用是將進給指令轉化為驅動執行元件所需要的信號形式，執行元件則將該信號轉化為相應的機械位移。開環伺服驅動系統由驅動控制單元、執行元件和機床組成。通常，執行元件選用步進電機。執行元件對系統的特性具有重要影響。閉環伺服驅動系統由執行元件、驅動控制單元、機床，以及反饋檢測單元、比較控制環節組成。反饋檢測單元將工作臺的實際位置檢測后反饋給比較控制環節，比較控制環節將指令信號和反饋信號進行比較，以兩者的差值作為伺服系統的跟隨誤差經驅動控制單元，驅動和控制執行元件帶動工作臺運動。在CNC系統中，由于計算機的引入，比較控制環節的功能由軟件完成，從而導致系統結構的一些改變，但基本上還是由執行元件、反饋檢測單元、比較控制環節、驅動控制單元和機床組成。 |
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