機器人檢測服務
工業機器人運動學測試校準是機器人研究的重要課題,工業機器人測試校準是一個集建模、測量、機器人實際參數辨識、誤差補償實現于一體的過程。在機器人產業化的背景下有重要的理論和工程意義。
機器人運動學測試校準是機器人研發生產的重要內容,工業機器人測試校準是一個集建模、測量、機器人實際參數辨識、誤差補償、性能優化實現于一體的過程。在機器人產業化的背景下有重要的理論和實際意義。
實際生產出來的機器人跟理論設計時的機器人存在差異，具體原因表現在：機器人零部件加工制造誤差、機器人組裝誤差、傳動機構誤差、減速機齒輪間隙、機器人減速比誤差及耦合比誤差、連桿長度誤差、轉角角度、軸平行度、設備損壞、配件老化、環境溫度影響等等。根據經驗，這些因素往往會導致機器人實際的精度存在5～10mm的偏差。
如果不能對機器人進行全面的測試標定，機器人性能就很不穩定。機器人就只能完成一些簡單的、低端的、粗放型的作業。
如果對機器人進行了全面的測試標定，就可以不斷的改善、調試機器人的各項參數，從而可以將機器人精度提高到0.5mm左右。這樣機器性能很穩定。能進行高精度的、高尖端的、高附加值的應用領域。
我司一直從事機器人測試檢測研究。可以提供專業的機器人測試標定平臺，有測試標定專利，能出具專業的測試報告。能對機器人性能進行全面綜合分析。具體可以提供以下檢測方面。
第一款設備是 3D CompuGauge機器人測試設備。 用于評估機器人性能，分析機器人運動軌跡，諸如：機器人運動的實際軌跡與設計的軌跡之間的偏離，機器人速度，加速度，機器人負載情況下的運動狀況，震動，溫度對機器人的影響……我們測試項目是根據歐洲自動化行業最權威的標準ISO9283標注來測試的，包含了機器人測試的所有項目。此款設備應用于：ABB,Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA……
 
第二款設備是DynaCal-lite機器人標定設備。此款設備優點是：快速校準機器人TCP點，home點，連桿長度，機器人各軸夾角，檢測機器人關節齒輪間隙，減速比，耦合比…….并補償回去，一般二十分鐘可校準好一臺機器人。此款設備已用于與 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA ……
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