GEMPLE 上海精浦 垃圾抓斗起重機編碼器 Profibus-DP輸出
某垃圾發電廠自動線,室內橋式起重機,因為國家對環保的要求,垃圾廠房需要全封閉的,操作人員無法在車間內操作起重機,所以需要對整臺起重機的大車方向、小車方向和起吊高度都進行全自動定位控制。
機械式絕對值多圈編碼器: GMX60
PLC 品牌: 西門子300
編碼器輸出信號: Profibus-DP,
PLC采集信號:Profibus-DP。
工作原理:編碼器分別安裝于大車輪、小車輪和葫蘆的減速箱一側,分別測長度、跨度和起升高度, 編碼器是智能型編碼器,可以分別設置地址,工作時PLC可以分別讀取3個編碼器的當前位置值,然后根據程序將起重機運行到指定位置上料,再運行到指定位置下料,整個工作的過程完全無需人員操作,起重機的位置定位由絕對值編碼器提供的數據完成,由于是機械多圈絕對值編碼器無需擔心運行過程中停電和各種干擾的因素,絕對值編碼器總能最快最準確的提供當前位置數據。
在起重機械設備用于位置控制的應用中,編碼器安裝于車輪或葫蘆減速箱一側,運行的圈數一定達到多圈,若采用單圈絕對值編碼器只在360 度的范圍內有效,超過360 度后數據又循環從0 開始了,超過360 度后的位置是依靠電子計數的方式,如果遇到干擾或停電,就和增量編碼器一樣也需要重新找原點位置修正,尤其是在高度控制上非常的不安全,而機械齒輪組的絕對值多圈編碼器的信號即使受到外部干擾,但是由于其位置信息是內部機械唯一對應的,不受到外部干擾及停電后移動的影響,即使受到干擾或停電移動后,再次重新讀數與之前數據無關,是直接的當前絕對位置值,無需再回到原點找零位,因此只有機械齒輪組的絕對值多圈編碼器符合起重機械設備的位置控制。
產品描述:機械齒輪組真多圈,全量程絕對值,26位全數字化絕對值輸出,非接觸式絕對值碼盤,安全、可靠、長壽,適用各類直線行程絕對值位置與回轉角度絕對值位置測量。
輸出信號:Profibus-DP(可選Profinet,Canopen,Modbus)
工作電壓:10…30Vdc 極性保護
消耗電流:24V,<100mA
連續圈數:4096圈
單圈分辨率:16384(14bits)
重復精度:±2bit
編碼類型:二進制
工作溫度:-20~70℃
防護等級:外殼IP67,轉軸IP65
震動沖擊:20g,10~2000Hz;100g,6ms
允許轉速:2000轉/分
電氣連接:3個M12 電線接頭,徑向
安裝法蘭:夾緊法蘭 實心軸D=10mm
外形特 |
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