GEMPLE 上海精浦 起重機械高度編碼器 4-20mA RS485 modbus輸出
測角度 測長度 測速度的多面手
絕對值數字碼盤,內置信號轉換,4~20mA模擬電流與RS485輸出,方便連接各種設備。
EasyPro軟件設定,多用途、多功能,直接對應單圈多圈角度、多圈長度、轉動平移速度測量。
4mA 對應值、20mA 對應值任意設定及微調;方向設定;外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。
內部絕對值碼盤,鐘表式齒輪組多圈計圈,全數字化計值, 1/65536
高線性度,信號無溫度、機械影響,信號干擾零點飄移極小。
上海某電子廠潔凈車間環鏈電動葫蘆,用編碼器控制上升停止位和下降停止位,因為每一個工位的停止位置完全不同,而且潔凈車間無法人工進入手動操作,所以要求電動葫蘆按程序要求自動控制。該電動葫蘆為日本KITO變頻電動葫蘆,起吊高度高,運行速度快,對工件的停止位置的準確性有一定的要求
配置:
機械式絕對值多圈編碼器: GAX60
PLC 品牌: 三菱 模擬量輸入模塊
編碼器輸出信號:編碼器4-20mA和RS485信號,
PLC采集信號:4-20mA,
PLC輸出開關點:電機啟、停、正反轉,加速和減速點。
工作原理:
編碼器可安裝于電機一側,也可安裝于鏈輪一側,安裝在電機側結構簡單方便,易于改造容易實現(見圖),安裝在鏈輪側需要廠家對電動葫蘆做一定的改造,一般集成在葫蘆的內部,用一根軸和編碼器相對接(見圖),我們建議安裝于環鏈電動葫蘆的鏈輪一側,控制精度較高。PLC為客戶自己選用的三菱品牌,配一個模擬量的模塊用以接收編碼器的信號。
開始運行時,絕對值編碼器將位置信號發送到PLC,PLC根據程序設定的加速點,將指令發送到變頻器上,電動葫蘆開始工作時,緩緩啟動逐漸加快速度,以保證所吊裝的工件穩定起吊,到達起吊高度后根據程序緩停,到達工作位置放下工件時,電機提前多點連續減速,在到達設定工位時緩緩停下。減速點和加速點以及停止位由絕對值編碼器保證,準確位置停止,并不受停電后位置移動影響,而且編碼器緊靠電機和電磁剎車,沒有受到這兩大干擾源影響,數據穩定輸出。
帶的Easypro軟件,可以根據用戶實際使用情況,對編碼器參數進行設定,因為是采集4-20mA模擬信號,需要計算葫蘆的鏈輪直徑,即葫蘆電機轉一圈是多少高度距離,繼而推算出總高度需要運行多少圈數,通過Easypro軟件可以輕松對相關參數進行設置,比如測量模式、*大圈數對應 |
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