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供應(yīng)瑞士BlueBoticsANT自主導(dǎo)航系統(tǒng)，AGV激光導(dǎo)航

供應(yīng)瑞士BlueBoticsANT自主導(dǎo)航系統(tǒng)，AGV激光導(dǎo)航_上海同普電力技術(shù)有限公司_供應(yīng)瑞士BlueBoticsANT自主導(dǎo)航系統(tǒng)，AGV激光導(dǎo)航

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公　司：上海同普電力技術(shù)有限公司

發(fā)布時(shí)間：2019年10月10日

有效期：2020年04月10日

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錢先生 (銷售經(jīng)理)

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詳細(xì)說(shuō)明

ANT的特性
1、ANT 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但動(dòng)力強(qiáng)勁
ANT 采用的是環(huán)保的材料并且不需要參考本地的基礎(chǔ)設(shè)施（不需要感應(yīng)線，磁導(dǎo)或三角反射器）
ANT也可以結(jié)合簡(jiǎn)單的載體來(lái)使用，或者單獨(dú)使用。一切根據(jù)您的需求，提供*高效的解決方案。
2、ANT 安裝速度快
ANT 車輛可以非常快速的安裝ANT相關(guān)部件，并且安裝十分簡(jiǎn)單。對(duì)ANT的修理甚至更加簡(jiǎn)單。正因?yàn)锳NT的安裝和維護(hù)如此簡(jiǎn)單，使得無(wú)論是單獨(dú)的車輛還是龐大的的自動(dòng)化體系，都可以從容應(yīng)對(duì)。
3、ANT 精密
ANT 結(jié)合工業(yè)編碼器和機(jī)關(guān)掃描儀能達(dá)到±1°±1厘米的準(zhǔn)確度。您可以用安全激光掃描儀的數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)車輛制導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)比較。
4、ANT 自動(dòng)處理障礙
ANT 可以自動(dòng)繞過(guò)障礙，并且在進(jìn)行障礙處理的時(shí)候會(huì)自動(dòng)減速，避免事故。

產(chǎn)品特點(diǎn)
我們不需要感應(yīng)導(dǎo)線，磁導(dǎo)，三角反射器，用自身強(qiáng)大的信息處理能力和激光制導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)控制車輛。根據(jù)實(shí)際要求，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行簡(jiǎn)單的配置和操作。
其快速安裝和簡(jiǎn)易修改的方法，廣受用戶好評(píng)。

而混合手動(dòng)和自動(dòng)使用的工作方式，為客戶提供*有效的行車處理方案。
ANT運(yùn)用的導(dǎo)航解決方案，是通過(guò)大量的I/0來(lái)進(jìn)行嵌入式管理。保證系統(tǒng)的可靠性和安全性。

Bluebottle公司開(kāi)發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)由多個(gè)部分組成，工作環(huán)境"地形圖"采用一種類似于圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中的節(jié)點(diǎn)表示AGV執(zhí)行的任務(wù)中所必須到達(dá)的各個(gè)位置。"地形圖"含有環(huán)境的特征信息，可供機(jī)器人用于計(jì)算自己的當(dāng)前位置，以及需要到達(dá)的目標(biāo)點(diǎn)。
路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)算法工作于不同的抽象層面，可依據(jù)讀取信息分為兩個(gè)層面：軌跡跟蹤和實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃，這可以確保操作者選取一個(gè)速度，以允許機(jī)器人在撞上明顯的障礙物之前就能夠停下來(lái)。
作為一種選擇，BlueBotics公司還提供了一種導(dǎo)航功能，可根據(jù)機(jī)器人周邊的虛擬坐標(biāo)網(wǎng)格提取傳感器讀數(shù)。該功能基于"橡皮筋"概念，本質(zhì)上是以實(shí)時(shí)形變獲取短小而平順的路徑，以保持和障礙物的間隔，從而允許AGV避開(kāi)動(dòng)態(tài)障礙。萬(wàn)一障礙物變得足以破壞AGV路徑沿線的*小允許間隔，可調(diào)用該導(dǎo)航功能重新規(guī)劃路徑。
AGV在確定環(huán)境中發(fā)揮作用的能力源自其基于全局特征的多假設(shè)定位系統(tǒng)，這使得機(jī)器人能夠獲得很高的定位精度以及額外的好處，在機(jī)器人丟失定位軌跡的情況下，它能夠產(chǎn)生關(guān)于自身當(dāng)前位置的假設(shè)并自行完成再定位。
內(nèi)建于AGV的安全系統(tǒng)可以保護(hù)人員、物體和

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