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供應瑞士BlueBoticsANT自主導航系統，AGV激光導航

供應瑞士BlueBoticsANT自主導航系統，AGV激光導航_上海同普電力技術有限公司_供應瑞士BlueBoticsANT自主導航系統，AGV激光導航

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公　司：上海同普電力技術有限公司

發布時間：2019年10月10日

有效期：2020年04月10日

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錢先生 (銷售經理)

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電　　話： 021-55095872 傳　　真：手　　機： 18158792670 地　　址：中國浙江義烏市經濟開發區高新路10號郵　　編： 323000
公司主頁：	http://yagel.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

ANT的特性
1、ANT 結構簡單但動力強勁
ANT 采用的是環保的材料并且不需要參考本地的基礎設施（不需要感應線，磁導或三角反射器）
ANT也可以結合簡單的載體來使用，或者單獨使用。一切根據您的需求，提供*高效的解決方案。
2、ANT 安裝速度快
ANT 車輛可以非常快速的安裝ANT相關部件，并且安裝十分簡單。對ANT的修理甚至更加簡單。正因為ANT的安裝和維護如此簡單，使得無論是單獨的車輛還是龐大的的自動化體系，都可以從容應對。
3、ANT 精密
ANT 結合工業編碼器和機關掃描儀能達到±1°±1厘米的準確度。您可以用安全激光掃描儀的數據與傳統車輛制導系統來比較。
4、ANT 自動處理障礙
ANT 可以自動繞過障礙，并且在進行障礙處理的時候會自動減速，避免事故。

產品特點
我們不需要感應導線，磁導，三角反射器，用自身強大的信息處理能力和激光制導系統來控制車輛。根據實際要求，可以通過網絡進行簡單的配置和操作。
其快速安裝和簡易修改的方法，廣受用戶好評。

而混合手動和自動使用的工作方式，為客戶提供*有效的行車處理方案。
ANT運用的導航解決方案，是通過大量的I/0來進行嵌入式管理。保證系統的可靠性和安全性。

Bluebottle公司開發的導航系統由多個部分組成，工作環境"地形圖"采用一種類似于圖的數據結構，其中的節點表示AGV執行的任務中所必須到達的各個位置。"地形圖"含有環境的特征信息，可供機器人用于計算自己的當前位置，以及需要到達的目標點。
路徑規劃和運動算法工作于不同的抽象層面，可依據讀取信息分為兩個層面：軌跡跟蹤和實時路徑規劃，這可以確保操作者選取一個速度，以允許機器人在撞上明顯的障礙物之前就能夠停下來。
作為一種選擇，BlueBotics公司還提供了一種導航功能，可根據機器人周邊的虛擬坐標網格提取傳感器讀數。該功能基于"橡皮筋"概念，本質上是以實時形變獲取短小而平順的路徑，以保持和障礙物的間隔，從而允許AGV避開動態障礙。萬一障礙物變得足以破壞AGV路徑沿線的*小允許間隔，可調用該導航功能重新規劃路徑。
AGV在確定環境中發揮作用的能力源自其基于全局特征的多假設定位系統，這使得機器人能夠獲得很高的定位精度以及額外的好處，在機器人丟失定位軌跡的情況下，它能夠產生關于自身當前位置的假設并自行完成再定位。
內建于AGV的安全系統可以保護人員、物體和

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