上海研藍自動化科技有限公司是一家致力于工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)微電機精密控制解決方案及產(chǎn)品提供商。產(chǎn)品服務范圍涵蓋步進微型驅(qū)動控制系統(tǒng)，直流無刷伺服控制系統(tǒng)，一體化電機系統(tǒng)以及各種微電機系統(tǒng)。
直流伺服電機控制器CL3-E特別設計用于設備技術(shù)中的小型無刷直流電機（持續(xù)功率約5-50W）。它配有眾多接口，連接靈活。其電路板尺寸小（40x60mm）、成本低、不帶外殼，特別適合集成至（例如實驗室自動化）設備中。可通過USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485進行配置
步進電機或無刷直流電機控制器，開環(huán)和閉環(huán)，12-24 V/3 或 6 A（峰值電流有效值）
6個數(shù)字輸入端，2個模擬輸入端，3個數(shù)字輸出端
可通過USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485進行配置
編碼器輸入端
NanoJ 2.0可獨立運行
技術(shù)參數(shù)：
工作電壓： 12-24 V DC +/- 5%
持續(xù)電流(有效值)： 3 A
峰值電流(有效值) ：3 A (CL3-E-1-0F), 6 A (CL3-E-2-0F)
電機控制器：
開環(huán)步進電機，帶編碼器的閉環(huán)步進電機，通過霍爾傳感器正弦換向的無 刷直流電機，通過編碼器正弦換向的無刷直流電機
運行模式：
軌跡定位模式、速度模式、自動歸位模式、循環(huán)同步定位模式、循環(huán)同步速度模式、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式、脈沖/方向模式、應用程序 (NanoJ)
接口：
CANopen、Modbus RTU (RS232和, 2線 RS485), Micro USB
編碼器：
5V單端信號，*大分辨率65536 脈沖/轉(zhuǎn) (16位)，UVW 接口用于連接霍爾傳感器
霍爾傳感器：5V單端信號
輸入端：
5個數(shù)字輸入端 (5 V)，1個模擬輸入端，10位，0-10 V 或0-20 mA (可通過軟件切換)，1個模擬輸入端，10位，0-10 V
輸出端：
3個晶體管輸出端(開漏，*大24 V / 100 mA)
保護電路：
超溫、過壓（鎮(zhèn)流器電路）、極性反接保護（傳輸電纜中需要熔斷器）
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