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公 司: 中科院廣州電子技術(shù)有限公司
發(fā)布時間:2021年04月22日
有 效 期:2021年10月22日
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公 司:中科院廣州電子技術(shù)有限公司

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    鈑金件三維檢測三維數(shù)據(jù)掃描案例
加拿大Creaform 公司研發(fā)的Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀為上述問題的處理提供了全新的辦法。它首創(chuàng)的自定位技術(shù)完成了掃描過程中工件靈敏挪動,確保掃描不留死角,而且它具有掃描精度高(*高可達(dá)0.04mm)、獲取點(diǎn)云速度快、易于操作、不受工件大小限制等特性,為鈑金件新品研發(fā)、零部件質(zhì)量控制及整車裝配的順利停止提供了牢靠保證。
目前Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀在鈑金件范疇的應(yīng)用主要是:一,鈑金件零部件型面、邊境、孔位等疾速、直觀、全面的檢測;二,鈑金件零部件、整車的逆向設(shè)計。本文以某在研電動車的左側(cè)圍內(nèi)板焊接總成件為研討對象,重點(diǎn)論述Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀在鈑金件質(zhì)量剖析中的應(yīng)用。
應(yīng)用Handyscan 3D 手持三維激光掃描儀檢測鈑金件流程簡單、易于操作、可非常高效的對鈑金件質(zhì)量做出全面評價,詳細(xì)步驟如下:
(1)鈑金件掃描。工件貼好定位點(diǎn)后,用Handyscan對工件停止掃描,內(nèi)容包括工件的型面、孔位、邊境等。

(2)掃描數(shù)據(jù)預(yù)處置。將掃描數(shù)據(jù)和CAD模型導(dǎo)入Qualify軟件中,對掃描數(shù)據(jù)停止去除噪音等處置,之后在CAD模型上創(chuàng)立孔、圓形槽、方孔等特征,并應(yīng)用自動創(chuàng)立特征命令,在掃描數(shù)據(jù)上自動創(chuàng)立對應(yīng)特征。

(3)掃描數(shù)據(jù)與CAD數(shù)模RPS對齊。Qualify軟件提供了*佳擬合對齊、特征對齊、RPS對齊等多種對齊方式,其中RPS對齊法就是規(guī)則一些從開發(fā)到制造、檢測直至批量裝車各環(huán)節(jié)一切共同遵照的定位點(diǎn)。RPS對齊辦法是基于約束的參考點(diǎn)系統(tǒng)對齊方式,能“鎖住”模型中的關(guān)鍵點(diǎn)從而樹立起點(diǎn)云坐標(biāo)系和CAD模型坐標(biāo)的互相關(guān)系。該辦法在質(zhì)量控制過程中優(yōu)先思索關(guān)鍵的附加點(diǎn),比擬合適自身具有定位作用的孔、槽等特征的車身鈑金零件[2]。故本文采用RPS法將掃描數(shù)據(jù)與CAD模型對齊。

(4)零件誤差評價。經(jīng)過Qualify軟件的3D比擬、特征比擬、邊境比擬等命令即可得出相應(yīng)的比擬結(jié)果,如圖3至圖5所示。圖3顯現(xiàn)了掃描模型與CAD模型之間3D空間的誤差色譜圖,操作者可快速查看掃描模型任何一點(diǎn)與對應(yīng)的CAD模型之間間隔及x,y,z三方向的誤差;圖4顯現(xiàn)了掃描模型與CAD模型對應(yīng)的特征,如圓孔、圓形槽等在直徑、中心點(diǎn)坐標(biāo)等方面的誤差;圖5顯現(xiàn)了掃描模型與CAD模型邊境之間的誤差


關(guān)鍵詞:三維掃描檢測,鈑金件三維檢測,鈑金件三維掃描


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