對于貝加萊伺服常見故障 4005使能控制器無效：驅(qū)動器錯誤。說明4005不是最終故障 驅(qū)動器還有故障 6020硬件：24v電源失敗 檢查10-9端子有無24v電源 如果無 檢查24v供電 如果有檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路 一般電阻壞的可能性多 一般3,3歐電阻壞的多 6030 保持制動器：制動輸出激活，但是無制動進入電機數(shù)據(jù) b+ b-端子上有電壓干擾x4端子 7039 7040 7041 7042 編碼器故障 檢查編碼器或更換pg卡 7210 7211 7212 7213 7214 7215 7216 7218 dc 電源類故障 檢查電源輸入 及dc檢測電路及光耦
伺服常見故障: 伺服常見故障: 故障號 4007 故障信息 跟隨誤差超限停止 解決方法 1、檢查負載 2、脫離負載，單獨動作電機 3、檢查伺服控制參數(shù) 4008，4009 5010 正、負限位到達 正向位置運動不可能: 正向限位開關(guān)關(guān)閉 檢測端子 1 的 5、6 和 18 之間的電壓 1、檢測端子 1 的 5 和 18 之間的電壓 2、正在正向限位不允許正向動作 3、檢查電機方向參數(shù) 5011 負向位置運動不可能: 負向限位開關(guān)關(guān)閉 1、檢測端子 1 的 6 和 18 之間的電壓 2、正在反向限位不允許反向動作 3、檢查電機方向參數(shù) 6015，6016 CAN 控制器 CAN 總線接收干擾, CAN 控制器,CAN 總線接收干擾 6020 7039、7040、7041 7200、7201、7210、 7211、7215、7216 9050、9060、 41051、41061 9000、9030 41001、 發(fā)送讀請求報文超時(網(wǎng)絡(luò)錯誤) 發(fā)送寫請求報文超時.(網(wǎng)絡(luò)錯誤) 旋變:速度限制在 14 位分辨率超出 IGBT 超溫 1、檢測電柜內(nèi)的溫度 2、檢測驅(qū)動器的冷卻風扇 3、對驅(qū)動器進行清潔 32061、 32061 39002 1、檢測通訊電纜 2、檢測通訊卡 1、檢測電機轉(zhuǎn)速是否過高 2、檢測接線：編碼器電纜和連接 39301 數(shù)字量 IO 模塊的 24V 電源故障 1、檢測模塊的供電電壓 2、檢測模塊的供電接線 電機持續(xù)電流過載 硬件:24V 電源 電機編碼器信號干擾 直流總線的電壓異常 1、檢測 CAN 通訊的 3 芯帶屏蔽電纜 2、檢測 CAN 總線的 120 歐終端電阻 1、檢測端子 1 的 15 和 18 之間的電壓 電機編碼器信號干擾 1、檢測進線電壓是否低于 370VAC 2、檢測 DC+和 DC-的電壓是否低于 510VDC 電機持續(xù)電流過載 |
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