球磨機按照排礦方式不同而分為格子型球磨機和溢流型球磨機，是目前選礦廠采用最普通的磨礦機。錐型球磨機因其生產率低，襯板類型多和檢修困難而被淘汰，只在個別舊選礦廠仍有沿用。
結構組成:
溢流型球磨機主要由筒體、端蓋、主軸承、中空軸頸、傳動齒輪和給礦器等部分組成。 溢流型球磨機筒體用厚度15-36mm的鋼板焊接而成，在筒體的兩端焊有鑄鋼制造的法蘭盤，用螺栓將端蓋2和3與法蘭盤連接在一起，二者須精密加工和配合，因為承載磨礦機質量的中空軸頸焊在端蓋上。在筒體上開有1-2個人孔，供檢修和更換襯板用。筒體和端蓋內部敷設有襯板5。端蓋上的中空軸頸支承在主軸承4上。主軸承常用的是滑動軸承，其直徑很大，但長度很短。軸瓦用巴氏合金澆鑄，與一般滑動軸承不同之處在于僅僅下半部有軸瓦。整個軸承除軸瓦用巴氏金澆鑄外，其余用鑄鐵制成。由于球磨機的跨度和載荷很大，將發生一定程度的撓曲，而且制造和裝配的誤差也難以保證準確的同心度，因此主軸承制成自動調心滑動軸承，為防止軸瓦轉位過大而從軸承座中滑出，在軸承座與軸瓦的球面中央放一圓柱銷釘。
工作原理:
主軸承是溢流型球磨機的一個關鍵部件，必須充分重視其潤滑，一般采用稀油集中循環潤滑，油流經泵分四路壓入主軸承和傳動軸承中，然后排到軸承底部的排油管道，再流回油箱。對中、小型球磨機，則有采用油環自動潤滑、油杯滴油潤滑或者采用固體潤滑劑等方式。有的選礦廠設置有斷油自動報警裝置，以保證潤滑的可靠性。 溢流型球磨機通過兩端的中空軸支承在主軸承上，兩個中空軸對頸中，有一個可以在主軸承上軸向伸縮，另一個是固定的。由于球磨機的齒輪傳動會產生向力，在設計時使一個中空軸頸帶有兩個凸肩，凸肩之間的距離恰好等于軸瓦的長度，從而防止發生軸向運動。另一個中空軸頸不帶凸肩，其長度大于軸瓦長度給5-25mm,當筒體受熱而伸長或由于載荷使筒體撓曲時，可以在一定范圍內自由伸縮。一般選擇靠近傳動齒圈的軸頸為固定的中空軸頸。中空軸頸內裝有錐形襯套9和軸承襯套10，中空軸頸與內套之間配合要求嚴密，并加以必要的密封。為了使球磨機內礦漿面有一定的傾斜度，排料端中空軸頸的內直徑稍大于給料端中空軸頸的內徑。
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