* 新的速度冠軍
*庫卡小型機器人
*負載能力6公斤至10公斤
庫卡推出功能全面的小型機器人系列—KR AGILUS。在負載能力范圍內,KRAGILUS的卓越性能堪稱獨一無二。它含有6根旋轉軸,并有運動速度快、周期時間短、集成式能源供應系統等特點,可在地面、天花或墻面等位置安裝,甚至能應用在某些特殊的環境中。所有KR AGILUS型號產品均采用性能卓越的KR C4控制系統,該通用系統被應用于所有庫卡機器人。
此系統的獨特之處在于其安全機器人(Safe Robot)功能,它在簡化人機之間有效的協同作業方面起著至關重要的作用,此項特性實現了全新的自動化設計理念。KRAGILUS:庫卡制造且擁有無與倫比的功能性和可靠性。
特點:
*高速:在搬運,特別是取放作業方面,庫卡小型機器人具備的是一個*大的優勢:速度極快。它可以在*短的循環時間內取得另人信服的結果。
*高精確度:對于需要高重復精度和高精度的作業,庫卡小型機器人是*的選擇 ,它們可以提供*高水平的加工質量。因其結構堅固,小型機器人可在整個工作空間內持續精準地進行工作。
*集成式能源供應系統:在庫卡小型機器人極為修長的輪廓中,內部配有能源供應系統,其中包括EtherCAT/以太網(總線電纜)、三個二位五通閥(壓縮空氣)、直接空氣管路以及六個輸入點和兩個輸出點。夾持器集成簡單、反應迅速,尤其適用于狹窄的工作空間。
*靈活的安裝方式:有地面、天花板或墻壁等安裝位置!通過集成在所有軸上的制動器,庫卡小型機器人在各種安裝方式下均有卓越的表現。 
*易維護:庫卡小型機器人的電機和減速器完全不需要更換潤滑劑(永久潤滑),這使它們非常適合持續不間斷地進行生產。  
**佳的工作空間:KR AGILUS提供了*佳的空間,能夠達到機器人基座附近和過頂區域中的各點,工作范圍可達1100毫米,在第三軸和第四軸的多個安裝點上可安裝附加設備(如閥門和輸入輸出模塊),從而實現低成本、省空間的系統設計理念。
*KUKA KR C4 控制柜:與大機器一樣,庫卡小型機器人家族也采用同樣的庫卡控制技術。 |
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