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延伸拓展
產品詳情：日立工業相機標定深度解析（二）
工業相機標定可以分為傳統的工業相機標定方法和日立工業相機自標定方法兩大類。不依賴于標定參照物，僅利用攝像機在運動過程中周圍環境圖像與圖像之間的對應關系來對攝像機進行的標定的方法稱為攝像機自標定方法。目前已有的自標定技術大致可以分為基于主動視覺的攝像機自標定技術、直接求解Kruppa方程的攝像機自標定方法、分層逐步標定法、基于二次曲面的自標定方法等幾種。本章我們主要講解下日立工業相機的自標定方法。
1、基于主動視覺的自標定法
所謂主動視覺系統，是指攝像機被固定在一個可以控制的平臺上，且平臺的參數可以從計算機讀出，只需控制攝像機作特殊的運動來獲得多幅圖像，然后利用圖像和已知的攝像機運動參數來確定攝像機的內外參數。其代表性的方法是馬頌德提出的基于兩組三正交運動的線性方法，后來楊長江，李華等人提出了改進的方案，即分別是基于4組平面正交以及5組平面正交運動并利用圖像中的極點信息來線性標定攝像機參數。此種自標定方法算法簡單，可以獲得線性解，不足之處在于必須有可以控制的攝像機運動平臺。
2、基于Kruppa方程的自標定方法
Faugeras,Luong,Maybank等提出的自標定方法是直接基于求解Kruppa方程的一種方法，該方法利 |
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