視覺導(dǎo)航AGV 智能移動(dòng)平臺(tái)是我司推出的一款新型智能移動(dòng)平臺(tái)。該移動(dòng)平臺(tái)具有智能路徑規(guī)劃，移動(dòng)精確的特點(diǎn)。PlatformPR智能移動(dòng)平臺(tái)V3版本，由高速運(yùn)動(dòng)定位相機(jī)、移動(dòng)平臺(tái)主控制器、電源部件以及電機(jī)等機(jī)械部件組成，并開放了諸多的機(jī)電控制源代碼、上位服務(wù)器接口代碼等資源，供用戶快速上手，定義自己的智能移動(dòng)平臺(tái)。PlatformPR智能移動(dòng)平臺(tái)具有如下特點(diǎn)：
高精度位置定位：因?yàn)榇钶d了高精度的定位相機(jī)，移動(dòng)平臺(tái)的位置定位精度≤0.1mm，角度≤0.1度
高速移動(dòng)：因?yàn)榇钶d了60幀/秒的高幀率定位相機(jī)，掃碼視野20cm x 15cm，移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行速度*高可達(dá)到3米/秒
路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃：對(duì)于已經(jīng)鋪碼的地面，服務(wù)器可以根據(jù)移動(dòng)平臺(tái)擁堵情況、路徑距離等因素，制定*佳的移動(dòng)平臺(tái)行進(jìn)路線。
移動(dòng)平臺(tái)間通信：移動(dòng)平臺(tái)間可通過無線通訊設(shè)備進(jìn)行溝通、協(xié)商。
開放的接口：移動(dòng)平臺(tái)硬件系統(tǒng)接口、移動(dòng)平臺(tái)間通訊接口的協(xié)議，均有示例程序供使用者參考。
2.2規(guī)格
引導(dǎo)方式 二維碼引導(dǎo)
運(yùn)動(dòng)定位傳感器
坐標(biāo)識(shí)別精度：0.1mm
方向識(shí)別精度：0.1°
識(shí)別頻率：50次/秒
運(yùn)動(dòng)控制器
支持2路24V無刷直流電機(jī)
支持1路直流電機(jī)
支持3路GPIO
支持1路USB2.0
支持1路WIFI
直線行走
支持移動(dòng)平臺(tái)間防碰撞
移動(dòng)距離精度<2mm
旋轉(zhuǎn)
支持正向逆向90°旋轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)精度<1°
擴(kuò)展接口
支持無線通訊
支持遠(yuǎn)程動(dòng)作序列配置
二次開發(fā)界面：win7
電機(jī)功率 65W
電池容量 24V15AH
載重 ＜20kg
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手機(jī)站
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