單體式機械手SR8系列
單體式機械手可將多臺沖床鏈接成自動化生產線，機械手臂在不同沖床的模具內將沖壓件在模具間進行精密定位移送，這樣就淘汰了傳統人工搬運模式，提高了生產效率的同時也提升了產品品質的穩定性，避免人工參與搬運生產所產生的各種因素（包括誤操作，表面劃傷，效率低，危險等）。
系統一般組成：沖床（客戶自備）N臺+上料機（卷料送料機或片料送料機）1臺+單機式機械手N+1套+中轉定位站N套+產品輸送線（客戶自備）1條組成。
機械手運動軌跡為二次元（兩軸），即左右移送方向和上下舉升方向。驅動電機為2臺進口日本安川伺服電機，軟件為進口日本三菱控制系統，滑軌為進口臺灣上銀直線導軌。取料方式有三種：真空吸附、電磁吸盤和夾抓方式；傳感器信號采用近接式光電開關，速度快，壽命長，抗干擾性能好，準確率高；系統的重復定位精度為0.1mm；操作面板采用大屏幕人機界面，可方便實現監控和操作作業。
機械手的運動流程為（初始時機械手和沖床均處于原點位置）：機械手X方向左移--機械手Z方向下降--機械手取料--機械手Z方向上升--機械手X方向右移--機械手Z方向下降--機械手放料--機械手Z方向上升--機械手X方向左移回原點--沖床沖壓一次后停在上死點。
型號 SR8-D1300 SR8-D1600 SR8-D1900 SR8-D2100 SR8-D2500
水平行程（X） 1300mm 1600mm 1900mm 2100mm 2500mm
垂直行程（X） 20-80mm 20-80mm 20-80mm 20-80mm 20-80mm
移送精度 0.1mm 0.1mm 0.1mm 0.1mm 0.1mm
取料方式 真空吸盤/電磁吸盤/氣動加持
驅動簡介 三菱控制系統+安川伺服系統 |
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