*大負載 4kg 10kg
工作半徑 800mm 1000mm
重復定位精度 ±0.2
自由度數 4
運動范圍 J1軸左右行程：750mm（根據現場定制）
J2軸上下行程：300mm J2軸上下行程：350mm
J2軸（轉臂半徑/轉臂旋轉)：800mm/±135°
J2軸（轉臂半徑/轉臂旋轉)：1000mm/±135°
J4旋轉角度：90°
*大運行速度
J1軸*高升降速度：1.0m/s
J2軸*高旋轉速度：0.7m/s
J3軸*高伸縮速度：225°/s
J4軸*高旋轉速度：180°/s
本體重量 40kg（不含機架）
產品特點
四軸沖壓機械手產品特點:
1.運動軸數為4軸，采用全伺服控制，全程行程范圍可調;
2.控制系統采用專用運動控制系統，運送平穩，傳送精度高;
3.人機界面友好，人性化設計，采用手持式操作終端，集設計與操作于一體;
4.采用高精度直線導軌，適合在惡劣的環境下長期運行，具有較高的防護等級;
5.可由多臺主體(4軸或5軸沖壓機械手）連接多臺沖床組成沖壓連線，效率高，同步精度高，安全性高;
6.大幅調高生產效率，提高產品合格率及尺寸同意性;
7.有故障報警說明，維護簡單明了易懂。 |
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